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·機器人

SC-300型電動智能上菜收盤機器人

詳細說明

在過去十余年間，餐飲業發展速度遠遠超過GDP的發展水平，常年保持在年增長率20%以上。隨著國民經濟的發展，餐飲業仍有很大的增長空間，2010年我國餐飲業持續增長的態勢將進一步鞏固，中國餐飲業將跨入新的發展階段。目前，餐飲服務業使用的機器人在國內外基本尚未出現，在中國乃至世界，關于機器人在社會服務行業代替人類工作領域的研究，可以說是一個空缺。因此，機器人應用于服務業具有十分重要的意義和推廣應用價值。以MC9S12XS128單片機為控制核心，通過桌號輸入模塊輸入所需服務的桌號信息，通過服務車所攜帶的各檢測模塊實現路徑識別、桌號識別、終點識別和避障；通過舵機和電機實現服務車的運動；通過控制單元掃描狀態量并驅動載物盤下的舵機，將相應桌子餐盤轉動至取菜口，供客人取走；通過載物檢測模塊實現對載物盤物品信息的采集；并且通過機器人語音模塊實現不同情況對客人的語音提示，最終實現服務車的自動送物、收集物品及人性化提示。 1）可以同時為多個桌子自動送菜和自動收物。 2）可手動裝物，將桌號輸入鍵盤。 3）可實現自動循跡，智能識別桌位、自動停車和啟動。 4）智能避障:在行進中通過障礙檢測模塊檢測機器人前方的障礙情況，并將信息回傳控制模塊，處理后以控制電機的停轉,防止碰撞客人或工作人員等。 5）載物盤具有針對不同桌位的自動旋轉功能。 6）可自動識別和判斷所載物品狀態。 7）具有終點自動識別并自動停車功能。 8）具有人性化的語音提示功能：當前方有客人時，會通過語音提示請客人讓路；送物或收物時，當到達所需服務的桌號前，對客人或收拾餐桌的服務人員進行相應的語音提示；當回到起點時，對工作人員進行提醒，等等。在進行過細致的市場調查后，我們的結論是餐飲服務行業對于自動化管理和服務有著迫切的需求。因此本課題的應用前景是顯而易見的，可以實現餐廳的智能安全送菜和自動收集餐桌，提高餐廳服務質量，提高效率，降低餐廳運營成本，具有廣泛的應用和推廣價值。而且，本作品也可以作為一個基本平臺，利用其強大的擴展性，稍加改造，即可應用于多種不同場所。公共游樂場游動售貨或收集丟棄物，大型自助聚會場所游動送物或收集丟棄物品，游樂場所派送小禮品，在一些隱私性強的場所代替服務生工作，等等。