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顧客為什么喜歡有機(jī)器人送餐的飯店

詳細(xì)說(shuō)明

目前我國(guó)正面臨用工荒的問(wèn)題，這也必將導(dǎo)致員工工資的大幅上漲。面對(duì)這些問(wèn)題，如果飯店購(gòu)進(jìn)若干餐飲服務(wù)機(jī)器人不僅可以減少運(yùn)營(yíng)成本，緩解人員緊缺的局面，還能實(shí)現(xiàn)老板的輕松管理。機(jī)器人服務(wù)員不但能提高服務(wù)效率還可以打響飯店門號(hào)，使消費(fèi)者慕名而來(lái)。基本思路：服務(wù)員機(jī)器人具有如下功能，多媒體交互式迎送客人；點(diǎn)菜，以多媒體形式介紹；代替服務(wù)員自行走到目標(biāo)餐桌上菜；輔助服務(wù)員作為餐后碗碟自動(dòng)運(yùn)載工具。機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)分為交互系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，餐廳中的多臺(tái)機(jī)器人與總控制臺(tái)之間互相聯(lián)系，每臺(tái)機(jī)器人都通過(guò)總控制臺(tái)傳遞信息。創(chuàng)新點(diǎn)：功能方面，基于機(jī)器人和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的餐飲服務(wù)系統(tǒng)，包括點(diǎn)菜、傳菜、迎賓服務(wù)智能機(jī)器人和餐飲管理軟件。技術(shù)方面，“自動(dòng)導(dǎo)航模式”下，應(yīng)用光學(xué)檢測(cè)傳感器測(cè)量和定位，圖像傳感器探測(cè)障礙。解決了傳統(tǒng)機(jī)器人尋跡導(dǎo)航的不便和車輪滑轉(zhuǎn)造成的誤差。在設(shè)計(jì)了隨動(dòng)助力系統(tǒng)。技術(shù)關(guān)鍵：光學(xué)檢測(cè)傳感器非標(biāo)記位移參數(shù)測(cè)量技術(shù)，軟件插補(bǔ)算法精確定位導(dǎo)航技術(shù)。基于matlab圖像處理軟件的障礙物識(shí)別技術(shù)。在“非自動(dòng)導(dǎo)航模式”和“路徑學(xué)習(xí)模式”下：的隨動(dòng)助力檢測(cè)和控制技術(shù)。主要技術(shù)指標(biāo)：機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航誤差小于0.1m/100m。障礙物識(shí)別距離：1～2米。機(jī)器人外形尺寸：700mm×420mm×700mm。機(jī)器人移動(dòng)速度：0.5～1.5 m/s。供電電源：DC12V，24AH。行走驅(qū)動(dòng)方式：雙電機(jī)（2*20W）。10寸觸摸屏。服務(wù)器*大終端數(shù)：128臺(tái)。

現(xiàn)有的餐飲服務(wù)機(jī)器人大多為人形，運(yùn)送菜品數(shù)量非常有限，效率不高，而效率相對(duì)比較高的送菜機(jī)器人確是采用循跡的導(dǎo)航方式，這樣就需要在地面鋪設(shè)路標(biāo)，很難在絲毫不改變餐廳原有裝修風(fēng)格的情況下進(jìn)行機(jī)器人定位與導(dǎo)航。本項(xiàng)目采用了電子地圖匹配與圖像處理技術(shù)結(jié)合的方式，既保證了運(yùn)動(dòng)精度又不改變餐廳裝飾。在機(jī)器人的定位與導(dǎo)航方面，本項(xiàng)目借鑒了光電鼠標(biāo)的工作原理。這樣，只要記錄脈沖數(shù)，通過(guò)數(shù)據(jù)的處理可以就能夠計(jì)算出X,Y方向上的位移分量，實(shí)現(xiàn)在電子地圖中的定位與導(dǎo)航。為此我們?cè)O(shè)計(jì)了鼠標(biāo)定位精確度試驗(yàn)，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析后發(fā)現(xiàn)在鼠標(biāo)芯片處理速度允許的情況下，定位精度滿足了本項(xiàng)目應(yīng)用環(huán)境的要求。本作品還應(yīng)用了視頻與圖像處理技術(shù)。機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)可以更放方便的檢測(cè)運(yùn)行方向上的障礙物，做到提前準(zhǔn)備，有效避免與障礙物的撞擊事故發(fā)生