3DMCX5-AHRS 航姿參考系統(tǒng)
準(zhǔn)工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)：
OEM板PCB嵌入式安裝模式，體積小、重量輕（8g），功耗低（*低100mW）。集成MEMS陀螺儀、加速度計、磁力計等。是無人機(jī)、機(jī)器人、AGV等智能無人操作系統(tǒng)理想的姿態(tài)傳感器。為用戶提供準(zhǔn)確的姿態(tài)測量和姿態(tài)控制。協(xié)同RTK、PPK等精確定位系統(tǒng)設(shè)備實現(xiàn)AGV等人工智能設(shè)備的精確定位。也可以同LIDAR、雷達(dá)等設(shè)備通過人工智能算法融合，實現(xiàn)多功能準(zhǔn)確導(dǎo)航。LORD Sensing 3DM-CX5 系列高性能工業(yè)應(yīng)用級別慣性傳感器提供了非常豐富三軸慣性測量和導(dǎo)航方案。3DM-CX5是*小*輕的工業(yè)級航姿參考系統(tǒng)AHRS，自帶自適應(yīng)卡爾曼濾波器。由三軸加速度計、陀螺儀、磁力計和溫度計組成，從而實現(xiàn)了完美的姿態(tài)測量和慣性測量。此外，其雙處理器和自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）提供了精確的動態(tài)姿態(tài)估值，從而實現(xiàn)非常廣泛的異常應(yīng)用，比如平臺穩(wěn)定性、車輛姿態(tài)、及車輛使用率監(jiān)測等。LORD Sensing MIP Monitor 軟件實現(xiàn)所有的傳感器設(shè)置，數(shù)據(jù)采集和開發(fā)集成等。
Lord Sensing 3DMCX5-AHRS高性能工業(yè)應(yīng)用級別航姿參考系統(tǒng)AHRS產(chǎn)品特點：
OEM嵌入式航姿參考系統(tǒng)RHAS
姿態(tài)精度±0.25°，航向精度±0.8°
加速度計噪聲密度25μg/√Hz
VRE參數(shù)0.001°/s/g2RMS
性能指標(biāo) 物理尺寸和電氣特性
航向精度 ±0.8° 通訊接口 USB2.0/TTL
翻滾/俯仰精度 ±0.25° 供電電壓 3.2~5.2VDC
姿態(tài)分辨率 ＜0.01° 功耗 500mW
姿態(tài)重復(fù)性 0.2° 工作溫度 -40℃~+85℃
濾波輸出頻率 1-1000Hz 尺寸 38×24×9.7mm
振動極限 1000g 重量 1 |
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