LORD總部位于美國(guó)北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營(yíng)企業(yè)，成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司總部設(shè)在美國(guó)佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開(kāi)發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測(cè)量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其*一個(gè)傳感器是設(shè)計(jì)用于關(guān)節(jié)鏡植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，LORD Sensing system已經(jīng)成為世界領(lǐng)先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、石油天然氣、高端制造等領(lǐng)域。
其中慣性傳感器產(chǎn)品包括有戰(zhàn)術(shù)級(jí)、工業(yè)級(jí)和準(zhǔn)工業(yè)級(jí)三個(gè)級(jí)別。各個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測(cè)量單元。LORD sensing system的產(chǎn)品具有重量輕（最小僅8g），體積小，功耗低的特點(diǎn)。目前被廣泛應(yīng)用于航天航空、無(wú)人機(jī)飛行可控制、動(dòng)中通等領(lǐng)域。
LORD sensing system 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)。
LORD Sensing 3DM-CX5 系列高性能工業(yè)應(yīng)用級(jí)別慣性傳感器提供了非常豐富三軸慣性測(cè)量和導(dǎo)航方案。3DM-CX5是最小最輕的工業(yè)級(jí)航姿參考系統(tǒng)AHRS，自帶自適應(yīng)卡爾曼濾波器。由三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)和溫度計(jì)組成，從而實(shí)現(xiàn)了完美的姿態(tài)測(cè)量和慣性測(cè)量。此外，其雙處理器和自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）提供了精確的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估值，從而實(shí)現(xiàn)非常廣泛的異常應(yīng)用，比如平臺(tái)穩(wěn)定性、車(chē)輛姿態(tài)、及車(chē)輛使用率監(jiān)測(cè)等。LORD Sensing MIP Monitor 軟件實(shí)現(xiàn)所有的傳感器設(shè)置，數(shù)據(jù)采集和開(kāi)發(fā)集成等。
功能和好處
*流的表現(xiàn)
•完全校準(zhǔn)，溫度補(bǔ)償，并在數(shù)學(xué)上與正交坐標(biāo)系對(duì)齊，以獲得高精度輸出
•偏置跟蹤，誤差估計(jì)，閾值標(biāo)記和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)
•高性能，低漂移陀螺儀，噪聲密度為
0.005°/s/√Hz，VRE為0.001°/ s / g2RMS
•加速度計(jì)噪音低至25 μg/√Hz
便于使用
•用戶定義的傳感器到車(chē)輛框架轉(zhuǎn)換
•通過(guò)全面且完全向后兼容的通信協(xié)議輕松集成
•強(qiáng)大，前向兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議
成本效益
•開(kāi)箱即用的解決方案縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間
•批量折扣
應(yīng)用
• 平臺(tái)穩(wěn)定，人造水平平臺(tái)
•車(chē)輛的健康和使用監(jiān)控
基本介紹
集成傳感器 三軸加速度計(jì)，三軸陀螺儀和溫度傳感器
數(shù)據(jù)輸出 慣性測(cè)量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，氣壓，角度增量，速度增量
慣性測(cè)量單元（IMU）傳感器輸出
加速度計(jì) 陀螺儀 氣壓計(jì)
測(cè)量范圍 ±8g（標(biāo)準(zhǔn))
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