有質量比較好的國產IMU介紹嗎？
“作為國外高端慣性傳感器代理商多年，我經常被客戶問到：有質量比較好的國產IMU介紹嗎？兩年前，我的回答是：不好意思，沒有。經過兩年的磨礪，我們也可以拿得出手的產品，終于松了一口氣”--深圳市廣陵達科技有限公司CEO黃先生。
深圳市廣陵達科技有限公司是一家專業儀器設備供應商，為客戶提供傳感器與數據采集技術與選型，系統集成方案及軟件技術服務等全方位解決方案，包含測試與測量、狀態監測、結構健康監測、生態及氣象監測等。唯有研發小編為您介紹一款由深圳市廣陵達科技有限公司設計研發生產的慣性測量單元HTA330，目前該款產品已經應用于多個需求苛刻的工程項目，并獲得良好口碑。隨著此慣性測量單元HTA330的上市，并獲得市場積極響應，也帶動了廣陵達科技從純代理走向了自主原發的華美轉型。下面簡單介紹該款產品。
產品簡介
慣性測量單元IMU HTA330由三軸陀螺、三軸加速度、溫度傳感器、和高速微處理器組成。為用戶提供精確的慣性測量數據（角速度、加速度、姿態角等） ，所有數據都經過全量程溫度補償。提供RS-422通信接口，為用戶提供最簡潔的二次開發數據通信協議。是無人機、機器人等無人設備姿態測量與控制、車載/機載平臺穩定性控制等應用的理想選擇。
產品特性
★ 測量載體的三軸角速率
★ 振動：10~2000Hz，10g
★ 工作溫度：-40~85℃
★ 供電電壓：+5±0.5V（直流）
★ 存儲溫度：-40~85℃
★ 沖擊：100g@11ms、三軸向(半正弦波)
產品應用
★ 汽車自動駕駛
★ 動中通姿態單元
★ 海洋和水下測繪
★ 無人飛機
★ 測繪POS 系統
★ 飛行控制
★ AGV
★ 船舶和海洋工程
★ 高速列車測控系統
產品參數概覽：
姿態角 姿 橫滾/俯仰 1σ(動態) 態 0.5°
角 航向角 0.5°
陀螺儀技術指標 測量范圍 1800°/s
零偏不穩定性(@Allan 方差) ≤8°/h（-20~70 ℃）
角度隨機游走(@Allan 方差) ≤0.13°/√h & 0.24°/√h
陀螺 零偏加速度敏感度儀 ≤1°/h/g
技 分辨率術 ≤0.001°/s
指 標度因數非線性標 ≤100ppm
標度因數重復性 ≤100ppm
交叉耦合 ≤0.1%
帶寬 ≥200Hz
加速度計技術指標 測量范圍 ±38g
零偏不穩定性(@Allan 方差) 0.019mg
零偏重復性 0.08mg
速度隨機游走(@Allan 方差) 0.04m/s/√h
標 全溫范圍內零偏誤差 0.5mg
重量 (52±5)g
其他參數 供電電壓 （+5±0.5）V（直流）
工作電流 105mA ±5mA
其 工作溫度他 -40~85℃
參 存儲溫度數 -40~85℃
抗振動極限 10~200 |
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