3DMGX5-AR 慣性測量單元
Parker Lord 公司在2021年全新升級了3DM-GX5系列慣性傳感器，原型號3DM-GX5-25的微型航姿參考系統升級為3DMGX5-AHRS微型航姿參考系統
2020年派克漢尼汾(Parker Hannifin)與洛德（LORD）合并，為實現業務融合，原LORD Microstrain sensing事業部的微型航姿參考系統3DM-GX5-25將使用全新的商標和包裝形象。型號使用了更加具有行業象征性的3DMGX5-AHRS作為替代，代表著3DMGX5-AHRS即是AHRS的行業屬性。
除了產品在外觀、商標等有所改變之外，新型號的3DMGX5-AHRS航姿參考系統功能性和技術指標完全沒有改變
3DMGX5-AR垂直參考單元垂直陀螺VRU產品特點慣性測量單元
垂直陀螺
陀螺儀零偏穩定性8°/hr加速度計零偏穩定性0.04mg垂直陀螺儀算法，姿態精度±0.25°集成高精度壓力計
相比于3DMGX5-AHRS航姿參考系統，3DMGX5-AR缺少了一個三軸磁力計。姿態角當中的橫滾和傾斜精度±0.25，航向沒有參考。
性能指標
物理尺寸和電氣特性
翻滾/俯仰精度
±0.25°
通訊接口
USB2.0/RS232
姿態分辨率
＜0.01°
供電電壓
4~36VDC
姿態重復性
0.2°
功耗
500mW
濾波輸出頻率
1-1000Hz
工作溫度
-40℃~+85℃
振動極限
1000g
尺寸
36×36.6×11.1mm
重量
16.5g
慣性傳感器
加速度計
陀螺儀
測量范圍
±8, 2, 20, 40g
±300°/s,75,150, 900°/s
噪聲密度
25μg/√Hz
0.005°/s/√Hz
非線性
±0.02 % fs
±0.02 % fs
帶寬
225Hz
250Hz
振動校正誤差
--
0.001°/s/g2RMS
PARKER LORD G系列慣性傳感器應用
測試和測量
l 完全校準和溫度補償的傳感器在苛刻的環境中提供穩定的性能
l 高度穩定、線性和低延遲的 MEMS 加速度計和陀螺儀提供高精度和可重復性
l 堅固的機加工鋁工業包裝在高振動和沖擊環境中提供可靠的性能
l 開源 MSCL API 允許輕松集成到自定義軟件應用程序中
無人機系統 (UAS)
l 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調
l 加速度計噪聲低至 25 ug/√Hz
l *小、*輕的工業 AHRS，帶有自適應卡爾曼濾波器
l 三軸加速度計、陀螺儀、磁力計 |
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