3DMGX5-GNSS/AHRS微型航姿參考系統(tǒng)
PARKER LORD是全球領先的微型傳感器和系統(tǒng)制造商，總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其*個傳感器是設計用于關節(jié)鏡植入人類膝關節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD已經成為世界領先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統(tǒng)、無線傳感器網絡系統(tǒng)的制造商。產品廣泛應用于各個領域。包括高端制造業(yè)、特種設備、非公路機械設備、商用和軍用無人車、無人機和無人水下設備。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、高端制造等領域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術級輔助慣導、工業(yè)級慣導系統(tǒng)、準工業(yè)級慣導系統(tǒng)。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD G 系列具有戰(zhàn)術級或高性能級工業(yè)和通用封裝。 GQ7 提供了厘米級定位精度的一體化導航解決方案。它是一種雙天線、支持 RTK 的 INS，旨在在不可預測的條件下提供出色的性能。可以在 CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。我們的慣性傳感器針對無人機導航、機器人、平臺穩(wěn)定、測試和測量、測繪、SLAM 和 PNT 應用等應用進行了優(yōu)化。GX系列慣性傳感器具有重量輕（*小僅8g），體積小，功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領域。
3DMGX5- GNSS/AHRS的微型航姿參考系統(tǒng)產品特點：
微型航姿參考系統(tǒng)（AHRS）帶有GNSS模塊
經濟型10自由度GNSS組合
超低噪聲密度(25μg/√Hz)
VRE參數(shù)0.001°/s/g2RMS
尺寸小，重量輕
測量角速度、加速度、歐拉角、旋轉矩陣、四元素、位置和速度
性能指標 物理尺寸和電氣特性
支持GNSS頻點 GPS/BeiDou B1/SBS 通訊接口 USB2.0/RS232
輸出速率 1~1000Hz 供電電壓 4~36VDC
水平位置精度 ±2m RMS L1 功耗 ≤800mW
速度精度 ±0.1m/s RMS 工作溫度 -40℃~+85℃
GNSS航向精度 ±0.5° 尺寸 44.2×36.6×11mm
姿態(tài)精度（靜態(tài)） ±0.5° 重量 20g
姿態(tài)精度（動態(tài)態(tài)） ±2°
慣性傳感器 加速度計 陀螺儀 磁力計
測量范圍 ±8, 2, 20, 40g ±300°/s,75,150, 900°/s ±2.5 Gauss
噪聲密度 25μg/√Hz 0.005°/s/√Hz 100μGauss/√Hz
非線性 ±0.02 % fs ±0.02 % fs ±0.3% fs
振動校正誤差 -- 0.001°/s/g 2 RMS --
帶寬 225Hz 250Hz --
PARKER LORD G系列慣性傳感器應用
測試和測量
完全校準和溫度 |
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