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Lord Sensing高性能工業應用級別航姿參考系統3DM-CX5-2

詳細說明

    準工業級慣導系統:

OEM板PCB嵌入式安裝模式,體積小、重量輕(8g),功耗低(*低100mW)。集成MEMS陀螺儀、加速度計、磁力計等。是無人機、機器人、AGV等智能無人操作系統理想的姿態傳感器。為用戶提供準確的姿態測量和姿態控制。協同RTK、PPK等精確定位系統設備實現AGV等人工智能設備的精確定位。也可以同LIDAR、雷達等設備通過人工智能算法融合,實現多功能準確導航。LORD Sensing 3DM-CX5 系列高性能工業應用級別慣性傳感器提供了非常豐富三軸慣性測量和導航方案。3DM-CX5是*小*輕的工業級航姿參考系統AHRS,自帶自適應卡爾曼濾波器。由三軸加速度計、陀螺儀、磁力計和溫度計組成,從而實現了完美的姿態測量和慣性測量。此外,其雙處理器和自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF)提供了精確的動態姿態估值,從而實現非常廣泛的異常應用,比如平臺穩定性、車輛姿態、及車輛使用率監測等。LORD Sensing MIP Monitor 軟件實現所有的傳感器設置,數據采集和開發集成等。



Lord Sensing 3DM-CX5-25高性能工業應用級別航姿參考系統AHRS產品特點:

OEM嵌入式航姿參考系統RHAS

姿態精度±0.25°,航向精度±0.8°

加速度計噪聲密度25μg/√Hz

VRE參數0.001°/s/g2RMS



性能指標 物理尺寸和電氣特性

航向精度 ±0.8° 通訊接口 USB2.0/TTL

翻滾/俯仰精度 ±0.25° 供電電壓 3.2~5.2VDC

姿態分辨率 <0.01° 功耗 500mW

姿態重復性 0.2° 工作溫度 -40℃~+85℃

濾波輸出頻率 1-1000Hz 尺寸 38×24×9.7mm

振動極限 1000g 重量 13

 
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