3DMGX5-AR垂直參考單元垂直陀螺儀
PARKER LORD是全球領先的微型傳感器和系統制造商，總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設在美國佛蒙特州Williston，創始于1987年。其早期專注于開發生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其*個傳感器是設計用于關節鏡植入人類膝關節韌帶。至今，PARKER LORD已經成為世界領先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統、無線傳感器網絡系統的制造商。產品廣泛應用于各個領域。包括高端制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和軍用無人車、無人機和無人水下設備。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、高端制造等領域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰術級輔助慣導、工業級慣導系統、準工業級慣導系統。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統、AHRS航姿參考系統、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD G 系列具有戰術級或高性能級工業和通用封裝。 GQ7 提供了厘米級定位精度的一體化導航解決方案。它是一種雙天線、支持 RTK 的 INS，旨在在不可預測的條件下提供出色的性能。可以在 CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。我們的慣性傳感器針對無人機導航、機器人、平臺穩定、測試和測量、測繪、SLAM 和 PNT 應用等應用進行了優化。GX系列慣性傳感器具有重量輕（*小僅8g），體積小，功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領域。
3DMGX5-VRU垂直參考單元垂直陀螺VRU產品特點
慣性測量單元
垂直陀螺
陀螺儀零偏穩定性8°/hr
加速度計零偏穩定性0.04mg
垂直陀螺儀算法，姿態精度±0.25°
集成高精度壓力計
相比于3DMGX5-AHRS航姿參考系統，3DMGX5-VRU缺少了一個三軸磁力計。姿態角當中的橫滾和傾斜精度±0.25，航向沒有參考。
性能指標 物理尺寸和電氣特性
翻滾/俯仰精度 ±0.25° 通訊接口 USB2.0/RS232
姿態分辨率 ＜0.01° 供電電壓 4~36VDC
姿態重復性 0.2° 功耗 500mW
濾波輸出頻率 1-1000Hz 工作溫度 -40℃~+85℃
振動極限 1000g 尺寸 36×36.6×11.1mm
重量 16.5g
慣性傳感器 加速度計 陀螺儀
測量范圍 ±8, 2, 20, 40g ±300°/s,75,150, 900°/s
噪聲密度 25μg/√Hz 0.005°/s/√Hz
非線性 ±0.02 % fs ±0.02 % fs
帶寬 225Hz 250Hz
振動校正誤差 -- 0.001°/s/g2RMS
PARKER LORD G系列慣性傳感器應用
測試和測量
完全校準和溫度補償的傳感器在苛刻的環境中提供穩定的性能
高度穩定、線性和低延 |
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