隨著焊接自動化和智能化的不斷發(fā)展,焊縫跟蹤系統(tǒng)的應用顯得越來越重要。焊接生產(chǎn)中工件的加工誤差,焊接過程中的熱變形、裝卡具的不精準以及焊工疲勞等各種因素影響的存在,使焊縫的實時自動跟蹤成為焊接過程中的必備輔助功能。
埋弧焊以其自動化程度高、生產(chǎn)效率高、焊縫成形好、沒有弧光輻射等優(yōu)點廣泛地應用于石油化工和壓力容器等的制造中。但是由于電弧及所焊焊道不易觀察，為了保證焊機機頭對準焊縫中心，焊前必須認真調(diào)整焊機機頭與焊縫中心位置，即使這樣準確性仍難以保證。由于焊前加工偏差（如錯邊）、因焊絲的實際對中位置被焊劑埋住，而不易準確觀察調(diào)整以及裝配時難以保證坡口間隙一致，使得焊絲在焊接過程中不能始終對準焊縫中心等原因，容易造成焊縫位置的偏差。另外，工件表面的不平度和工件裝配時的橢圓度等，也會造成焊機機頭與工件表面距離的波動，使焊接參數(shù)發(fā)生變化。實際生產(chǎn)中，因焊絲與坡口側(cè)壁之間的距離調(diào)節(jié)不當容易造成咬邊、夾渣及未熔合等焊接缺陷。
創(chuàng)想智控埋弧焊焊縫跟蹤系統(tǒng)達到埋弧焊焊縫跟蹤的目的。原理是:通過前端激光攝像頭采集埋弧焊焊劑覆蓋區(qū)的前端焊縫及指針圖像,把圖像信號通過同軸電纜傳到圖像采集卡上,在圖像采集卡中進行必要的處理(如量化)；然后通過工控機中編制的系統(tǒng)軟件進一步分析圖像、提取焊縫的位置,*后把焊縫位置信息實時傳給控制器，控制器控制的步進電機帶動焊搶運動,消除焊搶與焊縫的偏差。在圖像處理技術(shù)上，采用濾波程序來減少環(huán)境因素對程序的影響，效果頗佳。 |
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