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北京創想智控科技有限公司
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| 北京創想焊縫跟蹤傳感器 |
北京創想焊縫跟蹤傳感器，實現“充當焊接機器人的火眼金睛”，激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤，讓機器人真正做到“能看、能做”。它通過傳感設備實現對焊縫的數據進行采集、分析，獲取焊縫的尺寸、坐標、形狀等信息，按照事先設定的增益、偏差等參數值，對焊槍上下和左右方向進行補償。此系統目前可適配近40種機器人品牌，可以大幅度提高生產效率及焊接質量，提高焊接安全性及焊縫美觀度。
通過為焊接機器人配備“視覺”和人類感官感知，可以實時調整零件和位置變化，從而可以解決焊接變化，例如工具固定不一致、零件裝配偏差、焊縫幾何形狀變化、焊接過程中焊縫方向變化等問題。
與熟練的焊工不同，焊接機器人沒有任何自然智能或認知能力。機器人將僅執行其編程要執行的操作，然后移動到程序指示其執行的位置。因此，機器人的焊接質量在很大程度上取決于對其進行編程的操作員的技能和經驗。沒有這種智能，機器人將“盲目”焊接。為了始終將機器人置于所需的軌跡上，操作員需要不斷進行更改編程以適應機器人程序，從而不僅要考慮到機器人手臂前后和周圍的任何事物，還要考慮到機器人所處部位的變化。
出于現金流的原因，大多數客戶希望避免持有大量相同零件的庫存，因此他們僅在特定時間訂購所需的零件，然后在再次需要零件時重新訂購。由于成形和上游切割工藝的變化以及其他因素，同一零件的不同批次可能不完全相同。這意味著接受訂單的制造廠必須為新批次調整一下先前批次零件制作的機器人程序，以解決批次之間的差異。如果它始終是同一部分，則不會造成問題。但是，制造廠需要投資機器人焊接系統來處理數量不定的許多不同零件。除了必須建造用于固定每個新零件的工具夾具外，制造廠還必須手動對機器人進行編程，然后調整程序以解決同一零件每批不同的變化。 |
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