北京創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，關(guān)鍵部位是焊接跟蹤傳感器，頭部包括一個CCD攝像機(jī)和一個或兩個半導(dǎo)體激光器。激光器作為結(jié)構(gòu)光源，以預(yù)定的角度將激光條紋投影到傳感器下部的工件表面。攝像機(jī)直接觀察在傳感器下部的條紋。攝像機(jī)前部是一個光學(xué)濾光片，允許激光通過但是濾去所有其他的光，例如焊接電弧。傳感器因此能夠非常接近焊接電弧。
攝像機(jī)觀察激光條紋的位置，傳感器能夠測量距離工件的垂直距離。從條紋的形狀上看，傳感器也能夠測量表面的輪廓和焊縫在條紋上的位置，這就允許傳感器測量焊縫的橫向位置。
當(dāng)系統(tǒng)正在進(jìn)行跟蹤時，焊接速度和前視距離被用來計(jì)算延遲時間。這就保證焊槍而不是傳感器沿著焊縫行進(jìn)。應(yīng)該指出的是控制策略提供了平滑的前視距離以保證形成平滑的焊縫。
傳感器關(guān)鍵部件包含：CCD攝像機(jī)和濾光片、半導(dǎo)體激光器和光學(xué)元件、監(jiān)測溫度的微處理器、存儲的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
溫度監(jiān)控器在冷卻系統(tǒng)萬一失效時對激光器提供保護(hù)。如果激光器在超過限度的溫度下應(yīng)用，則其壽命會顯著的降低。
校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的存儲使得傳感頭完全可以互換。而無需額外費(fèi)用和修改。從而，保證了在傳感器損壞或者失效時的最小停機(jī)時間。
焊接過程的煙塵和飛濺是通過一個黑色銅制防濺擋板來保護(hù)傳感頭的光學(xué)元件。這種防濺擋板安裝有一個清晰可更換的塑料片，當(dāng)有污垢在其表面時，該塑料片必須定期更換。 |
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