北京創想焊縫跟蹤系統焊縫檢測種類全,已經有19種檢測模式。常見的內角焊縫、搭接焊縫、拼接焊縫、外凸焊縫、外角焊縫都支持。
焊接機器人要想實現焊縫的自動跟蹤焊接,首先需要能監測出當前的焊縫偏差,而所采用的傳感器的形式和種類,決定了信息提取的手段和焊縫偏差識別的方法。傳感器的選擇和應用,是實現焊接自動化首先必須解決的關鍵問題。
在焊接技術中采用機器人焊接是焊接技術現代化的主要標志,實際焊接中,由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化,導致焊接機器人無法按照事先示教好的軌跡進行焊接,進而焊接質量下降。
機器人自主焊接,為焊接機器人加上跟蹤功能,通過傳感設備實現對焊縫的數據進行采集、分析,獲取焊縫的尺寸、坐標、形狀等信息,按照事先設定的增益、偏差等參數值,對焊槍上下和左右方向進行補償。
北京創想焊縫跟蹤系統適配焊接機器人提高了焊接生產率和穩定了焊接質量,而更重要的是使焊工遠離了有害的工作環境,減輕或消除了職業病的危害。
在工件出現加工偏差或者受熱變形等情況時,能夠及時糾正焊縫跑偏或寬窄不一情況。真正實現“充當焊接機器人的火眼金睛”,激光視覺二維檢測、非接觸式三維跟蹤,讓機器人真正做到“能看、能做”。 |