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產(chǎn)品目錄

創(chuàng)想智控軌跡捕捉示教系統(tǒng)位姿追蹤光學(xué)定位

詳細說明

    系統(tǒng)簡介

北京創(chuàng)想智控科技有限公司自主研發(fā)的軌跡捕捉示教系統(tǒng),由工業(yè)機器人、AF210智能攝像機、VR網(wǎng)絡(luò)集控箱、VR剛體、轉(zhuǎn)接件等組成,采用位姿追蹤光學(xué)定位系統(tǒng)記錄手持示教槍的三維軌跡,生成機器人可執(zhí)行的文件發(fā)送給機器人進行軌跡復(fù)現(xiàn)。具有高精度、高速響應(yīng)頻率、操作簡單等特點,可以解決機器人噴涂軌跡示教方式繁瑣的問題。適合焊接、噴涂、打磨等復(fù)雜軌跡的示教編程工作,減少對專業(yè)人員的依賴,提高生產(chǎn)效率。



系統(tǒng)構(gòu)成

1、光學(xué)定位攝像頭

一套“軌捕系統(tǒng)”僅需4臺攝像頭;捕捉記錄視場內(nèi)的手持示教槍的三維運動軌跡和姿態(tài)。

2、手持示教槍

機器人的“指揮棒”;運動過程可通過按鈕生成工作指令與機器人交互;根據(jù)工況可定制成焊槍、噴槍等不同重量和形態(tài)。

3、工業(yè)機器人

“軌捕系統(tǒng)”的服務(wù)對象;復(fù)現(xiàn)手持示教槍生成的三維運動軌跡,完成各種工作。



產(chǎn)品優(yōu)勢

精細工作,放大來做;粗獷工作,縮小來做;危險工作,遠程來做;重復(fù)工作,機器來做。

對于復(fù)雜工件及復(fù)雜工況,軌跡捕捉示教比傳統(tǒng)示教平均節(jié)省85%的示教時間。

 
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