|
北京安培通科技有限公司
| 聯系人：唐婕
女士 (銷售經理) |
| 電 話：010-56155246 |
| 手 機：15811387816 |
 |
|
 |
|
| SP30 Delta 工業機器人 |
應用領域：
拾料 分揀 搬運 包裝 裝配
Delta機器人又名并聯機器人，具有3個空間自由度和1個轉動自由度，通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，由三個并聯的伺服軸確定抓具中心（TCP)的空間位置，實現目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。主要應用于乳品、食品、藥品和電子產品等行業，具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點。
Delta機器人特點：
Delta機器人是典型的空間三自由度并聯機構，整體結構精密、緊湊，驅動部分均布于固定平臺，這些特點使它具有如下特性：
承載能力強、剛度大、自重負荷比小、動態性能好；
并行三自由度機械臂結構，重復定位精度高；
超高速拾取物品，一秒鐘多個節拍。
Delta機器人應用系統：
Delta機器人應用系統主要由三個部分組成：機器人、輸送線及機器人安裝框架。
機器人由基板、電機罩、旋轉軸、主機械臂、副機械臂、抓具中心等組成。
工作范圍：
Delta機器人的工作范圍由主機械臂及副機械臂的長度、動平臺與靜平臺半徑，以及主動臂活動角度范圍這幾個參數來確定，以負載為3公斤的Delta機器人工作范圍為例，如下圖所示。
顏色標記區域=實際工作范圍
圓柱內*大工作空間。工作空間可按x-y-z坐標縮小
運動軌跡：
Delta機器人基本的運動軌跡如下圖，有S1、S2、S3構成門字形的三部分軌跡組成，分別為拾取、平移、放置三個階段。
Delta機器人進行抓取目標工件時主要以走門字形運動軌跡，也可根據不同的應用要求，規劃不同的運動軌跡。 |
|
|
免責聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布會員負責，www.qy6.com對此不承擔任何責任。如有侵犯您的權益，請來信通知刪除。