|
北京安培通科技有限公司
| 聯(lián)系人：唐婕
女士 (銷售經(jīng)理) |
| 電 話：010-56155246 |
| 手 機(jī)：15811387816 |
 |
|
 |
|
| 焊接機(jī)器人 |
安川焊接機(jī)器人系統(tǒng)
一、貨物一覽表
設(shè)備名稱 組成 數(shù)量
焊接機(jī)器人系統(tǒng) 1 焊接機(jī)器人本體 2套
2 變位機(jī)
3 機(jī)器人示教器和控制器
4 焊接電源
5 氣瓶和氣體流量計
二、機(jī)器人焊接系統(tǒng)描述
（一）主要功能：
1.焊接工藝參數(shù)輔助選取功能：內(nèi)置焊接條件數(shù)據(jù)庫，可根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)和板厚等條件推薦焊接規(guī)范。
2.焊縫搭接功能：焊接作業(yè)異常停止，當(dāng)重新引弧時，焊槍自動后退，與之前停弧點實現(xiàn)搭接。
3.粘絲解除功能：當(dāng)焊絲發(fā)生粘絲時，自動解除粘絲。
4.焊接擺動功能：低速單擺、高速單擺、L形擺動、三角形擺動等多種擺動方式。
5.起弧重試功能：當(dāng)起弧不成功時，自動重新起弧。
6.碰撞保護(hù)功能：發(fā)生碰撞后迅速停止，并能切換到柔性狀態(tài)。
（二）各組成部分功能和技術(shù)參數(shù)要求如下：
1.焊接機(jī)器人本體主要技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項目 *低要求參數(shù)值
結(jié)構(gòu) 6軸獨立多關(guān)節(jié)型
*大可搬重量 6Kg
手臂動作范圍 *大到達(dá)距離 1400mm
*小到達(dá)距離 450mm
前后動作范圍 1000mm
各軸動作范圍 1軸 ±160°
2軸 -90°～+150°
3軸 -80°～+180°
4軸 ±180°
5軸 -120°～+100°
6軸 焊槍電纜外置±360°（內(nèi)置±200°）
瞬時*大速度 1軸 200°/s
2軸 200°/s
3軸 200°/s
4軸 400°/s
5軸 400°/s
6軸 600°/s
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
電機(jī) 總驅(qū)動功率 3000W
制動器規(guī)格 全部軸帶制動器
安裝姿態(tài) 地面安裝
2.變位機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項目 *低要求參數(shù)值
結(jié)構(gòu) 雙軸
*大負(fù)載 300Kg
*高輸出轉(zhuǎn)數(shù) 回轉(zhuǎn)160°/s，傾斜90°/s
動作范圍 回轉(zhuǎn)*大±10轉(zhuǎn)，帶多回轉(zhuǎn)復(fù)位功能，傾斜-125°～+125°
電機(jī)功率 回轉(zhuǎn)軸：1800W；傾斜軸：1800W
容許力矩 回轉(zhuǎn)300N•m，傾斜800N•m
重復(fù)定位精度 ±0.05mm（R=250mm的位置）
容許焊接電流 350A
適合焊接工藝 CO2/MAG/MIG
變位機(jī)與機(jī)器人本體固定于同一金屬工作平臺，此工作平臺在使用及搬運過程中不得發(fā)生變形。
3.機(jī)器人示教器和控制器的功能和主要技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項目 *低要求參數(shù)值
外殼防護(hù)等級 相當(dāng)于IP32（機(jī)器人控制部分為密閉防塵結(jié)構(gòu)）
接地 必須進(jìn)行保護(hù)接地
冷卻方式 機(jī)器人控制器：間接風(fēng)冷；焊接電源部分：直接風(fēng)冷（融合型）
存儲容量 標(biāo)準(zhǔn)40000點（可連接外部存儲設(shè)備擴(kuò)大存儲容量）
控制軸數(shù) 同時6軸
編程方式 示教再現(xiàn)式
位置控制方式 軟件私服控制
速度控制方式 線速度固定控制
屏幕顯示功能 |
 |
| |
|
|
 |
|
|
免責(zé)聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會員負(fù)責(zé)，www.qy6.com對此不承擔(dān)任何責(zé)任。如有侵犯您的權(quán)益，請來信通知刪除。