液壓自動彎曲機(jī)軟件坐標(biāo)系的建立和轉(zhuǎn)換方法
1. Bender軟件坐標(biāo)系的建立
液壓自動彎曲機(jī)的坐標(biāo)系統(tǒng)通常分為兩部分：機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。后者是在前者的基礎(chǔ)上建立的。機(jī)床坐標(biāo)系由機(jī)床在每次啟動后返回機(jī)床原點實現(xiàn)。原點由設(shè)備制造商定義，是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)。用戶在使用期間無法更改它。因此，在彎曲軟件系統(tǒng)中，需要通過Y，B和C軸的歸位操作來建立坐標(biāo)系。
彎曲運動控制器提供兩種歸位方法，原點和原點索引。系統(tǒng)使用遠(yuǎn)點方法將機(jī)床返回原點并建立坐標(biāo)系。主要步驟如下：
1）工作臺向原點開關(guān)方向移動，原點確認(rèn)被激活;
2）當(dāng)產(chǎn)生原點信號時，工作臺平穩(wěn)停止;
3）當(dāng)原點信號被觸發(fā)時，調(diào)用命令讀取表的實際位置，然后向后移動返回到該位置;
4）繼續(xù)向前移動指定距離，遠(yuǎn)離原點開關(guān)，等待工作臺停止，然后調(diào)用命令清除工作臺位置以建立機(jī)床坐標(biāo)系。
*后，在建立機(jī)器坐標(biāo)系后，可以將機(jī)器移動到工作臺在任何位置停止后，調(diào)用該命令將當(dāng)前位置設(shè)置為指定值，以建立工件坐標(biāo)系。
2. Bender軟件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
通常，管道彎曲過程的設(shè)計信息是圖紙上管件的繪圖數(shù)據(jù)，數(shù)控彎管過程中的數(shù)控系統(tǒng)不是關(guān)節(jié)點的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而是CNC的增量。彎管機(jī)。管狀數(shù)據(jù)。因此，在從圖紙?zhí)幚砉茏踊蛴玫芽栕鴺?biāo)系的*對坐標(biāo)表示的管子數(shù)據(jù)之前，需要將其轉(zhuǎn)換為增量管數(shù)據(jù)。
與通常的切割工藝不同，彎管工藝采用矢量管彎曲工藝。矢量彎頭基于矢量理論，并且管被認(rèn)為由一系列直線段和弧組成。在笛卡爾坐標(biāo)系中，管道的直線段的中心線由一系列空間矢量表示。首先，獲得每個交叉點的坐標(biāo)，即肘圖上的關(guān)節(jié)點的坐標(biāo)值;然后利用矢量的基本概念和算法精確計算理論增量管狀數(shù)據(jù)，即管道彎曲過程數(shù)據(jù);在數(shù)控彎管過程中輸入彎管過程數(shù)據(jù)，系統(tǒng)進(jìn)行“回彈”校正;*后，控制器執(zhí)行校正的管件。彎曲加工數(shù)據(jù)控制彎曲機(jī)自動彎曲加工所需的三維空間是管狀的。
液壓自動彎曲機(jī)需要以下三個方面的增量管數(shù)據(jù)：
1.兩個彎曲之間的距離是DBB（彎曲之間的距離），它是終點與直線之間的距離和反正切點或直線與兩個弧的切點之間的距離，是，Y軸小車的直線進(jìn)給距離。
2.平面角度POB（彎曲平面）是第二彎曲所在的平面與*一彎曲所在的平面之間的角度，當(dāng)兩個彎曲不在同一平面上時，即角落B軸手推車夾頭。
3彎曲角度DOB（彎曲度），彎曲的第二直線段相對于*一直線段的角度，即C軸彎曲臂的拐角。
目前，它通常用于對同一批管件進(jìn)行回彈修正，并具有試驗彎曲結(jié)果。大量實驗表明，彎曲角度θ，伸長率AL和成形角度W都與原點呈直線關(guān)系。 |
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