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泰科6軸 TB6 R3協作機器人 工業機械臂 機械手負載3kg

詳細說明

    型號 TB6 R3

自由度 6

高度 820.5mm

工作半徑 666mm

負載 3kg

重量 11.5kg

額定壽命 30000h

協同操作 根據IOS10218-1:2011進行協同操作,具備“安全適用的受監控停止”“拖動示教”以及“功率與力限制”等協作機器人安全功能

定位精度 ±0.05mm

功耗 150w(普通工況下)

材料 鋁合金

環境濕度 25-85%(無冷凝)

環境溫度 -20-45℃

防護等級 IP64

編程 在7寸觸摸屏示教器的圖形用戶界面上進行

通訊協議 EtherCAT

供電電源 DC 48V

安裝方式 任意角度

軸 工作范圍 *大速度

基座(1軸) ±360° ±180°

肩部(2軸) ±180° ±180°

肘部(3軸) ±180° ±180°

腕部1(4軸) ±180° ±300°

腕部2(5軸) ±180° ±300°

腕部3(6軸) ±360° ±300°

典型末端執行器 ≤2m/

 
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