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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司
| 聯(lián)系人：鄧
女士 (銷售經(jīng)理) |
| 電 話：0755-26712201 |
手 機(jī)：18925247630  |
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| RDM系列機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器協(xié)作機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng) |
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，*大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 總線多軸系統(tǒng)中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)的成本。
RDM驅(qū)動(dòng)模塊作為一個(gè)EtherCAT/CANopen從站，以DSP-402的CoE 協(xié)議運(yùn)行，支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步、位置/速度/轉(zhuǎn)矩曲線、PVT、回原點(diǎn)模式。
通過 RS232 或 EtherCAT 通信接口與 PC 軟件，可以編程設(shè)置調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，升級(jí)固件，保存或讀取配置參數(shù)。
【規(guī)格參數(shù)表】
型號(hào) RDM伺服驅(qū)動(dòng)模塊
供電電壓 +18-70VDC
額定電流 15A
峰值電流 30A
額定電壓 48VDC
*大功率 1000W
中空直徑 9mm
外形尺寸 小尺寸：74*21mm
大尺寸：91*21mm
重量 小尺寸：50g
大尺寸：60g
通訊方式 EtherCAT、
CANopen、RS232
反饋方式 主編碼器：松下增量編碼器（A 格式），SSI，BISS（差分或單端），EnDat,Absolute A，多摩川、松下*對(duì)值編碼器 A，尼康、三洋*對(duì)值編碼器 A
通訊方式 EtherCAT、CANopen、RS232
數(shù)字IO 1個(gè)數(shù)字量輸入，1個(gè)數(shù)字量輸出
模擬量IO 2個(gè)模擬量輸入
溫度 正常運(yùn)行：0-45℃，存儲(chǔ)：-40℃-85℃
濕度 0% ～ 95%，無結(jié)露
污染 污染等級(jí) 2
環(huán)境 IEC68-2: 1990
【主要特性】
控制模式：
位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步（CSP,CSV,CST）
運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT
電子齒輪、凸輪
位置、速度、轉(zhuǎn)矩曲線控制模式
運(yùn)行模式：
獨(dú)立可編程
或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
控制命令：
CoE(CAN application layer over EtherCAT)/CANopen
獨(dú)立可編程控制：
簡單、直觀的編程工具
32 個(gè)可編程運(yùn)動(dòng)序列
可編程優(yōu)先級(jí)，可由數(shù)字輸入或 32 個(gè)寄存器選擇與執(zhí)行運(yùn)動(dòng)序列
通過 RS232 通信可訪問 32 個(gè)寄存器
可編程上電自動(dòng)運(yùn)行程序
可編程運(yùn)動(dòng)錯(cuò)誤響應(yīng)類型
包含以下標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能：
運(yùn)動(dòng)（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點(diǎn)）
等待（輸入、延時(shí)、位置、運(yùn)動(dòng)完成、參數(shù)或事件）
條件跳轉(zhuǎn)
設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
使能或禁止驅(qū)動(dòng)器
數(shù)學(xué)與邏輯運(yùn)算
設(shè)置運(yùn)行模式
設(shè)置、讀取參數(shù)變量
速度單級(jí)濾波
通信控制：
RS-232
EtherCAT/CANopen
輸入輸出：
1 數(shù)字量輸出用于控制抱閘
1 通用數(shù)字量輸出
1 通用數(shù)字量輸入口
反饋：
主編碼器： |
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