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RJS-II系列機器人關節模組 一體化協作機器人關節

詳細說明

    RJS17-II B1

RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性。



【主要特性】



采用傳統抱閘

提高了機器人在工作環境中的制動性能



*對值編碼器

保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好



常規供電

常規為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選



小巧輕便

減速器采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,關節自重更輕



可選通信

EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器







【規格參數】



基本性能

參數類型 單位 RJS17-II RJS25-II RJS32-II

*大轉矩 Nm 66 207 459

平均負載轉矩 Nm 49 133 267

額定負載轉矩 Nm 30 84 169

*大瞬時轉矩 Nm 134 376 848

額定轉速 rpm 30 25 12.4

*大轉速 rpm 35 30 18.6

定位精度 度 0.001

電氣性能

額定功率 W 200 400 750

額定電壓 VDC 48 48 48

額定電流 A 6 11.5 20

峰值電流 A 15 28.75 50

通訊協議 -- EtherCAT/CANopen

機械性能

直徑 mm 86 116 152

長度 mm 138 149 181

重量 kg 2.5 5 7.8

減速比 -- 101 121 161

增量編碼器 P/R UVW霍爾+20000P/R增量編碼器

*對值編碼器 Bit 17位單圈*對值

抱閘 -- 24/12VDC電磁摩擦片式

環境要求

IP等級 -- IP6

 
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