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東莞時為自動化科技有限公司
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| 東莞ADTECH眾為興AR61030四軸機器人 |
AR系列機器人，結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器QC400A，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。· 運行速度快；重復定位精度高；負載大；噪聲小；重量輕；剛性好。
種類：多關節類
​軸規格（X軸：手臂長度200mm，旋轉范圍 ±​145°）（Y軸：手臂長度400mm，旋轉范圍 ±​150°）（Z軸：行程 300mm）（R軸：旋轉范圍 ±360°）
​*高速度（X軸 300°/S  ）（Y軸375°/S  ）（X.Y軸合成  6.5m/s ）（Z軸合成  1.4m/s ）（R軸合成  1000°/s ）
​重復定位精準（X.Y軸 ±​0.03mm）
（Z 軸 ±​0.02mm）（R 軸 ±​0.01°）
​R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.1kg.m2 / *大0.5kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
​用戶信號線（0.2sq  x  16線、6路輸出、6路輸入）
​用戶配管（Φ 6X2根）
​重量（43.5KG）
標準循環時間（額定）：0.5s
額定/*大負載：10kg/2 |
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