眾為興 FR5215 SCARA機器人，是眾為興研發的吊掛式水平多關節機器人，重復定位精度0.01mm，*大負載5KG。結構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅控一體控制器RC400，支持串口、網絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩加減速，連續運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能。
種類：多關節類
​軸規格（X軸：手臂長度250mm，旋轉范圍 ±360°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉范圍 ±​360°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉范圍 ±360°）
​*高速度（X軸 517.6°/S）（Y軸 374.3°/S）（X.Y軸合成6.9m/s ）（Z軸合成  1.3m/s ）（R軸合成  1667°/s ）
​重復定位精準（X.Y軸 ±0.025mm）（Z 軸 ±​0.01mm）（R 軸±​0.005°）
​R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2/*大0.035kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。）
​用戶信號線（0.2sqx16線、8路輸出、6路輸入）
​用戶配管（Φ 4X2根）
​重量（21KG） |
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