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東莞時為自動化科技有限公司
| 聯(lián)系人：韋小姐
女士 (商務) |
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手 機：18002989307  |
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| 東莞AR5215四軸500臂長眾為興工業(yè)機器人 |
型號：AR5215
AR系列機器人，結(jié)構精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能，使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。 產(chǎn)品特點： ·運行速度快； ·重復定位精度高； ·負載大； ·噪聲小； ·重量輕； ·剛性好。
種類：水平多關節(jié)類
軸數(shù)：4軸，臂長500
軸規(guī)格（X軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
*高速度（X軸 600°/S）（Y軸 375°/S）（X.Y軸合成6.5m/s ）（Z軸合成  1.3m/s ）（R軸合成  1667°/s ）
標準循環(huán)時間：0.4s
重復定位精準（X.Y軸 ±0.01mm）（Z 軸 ±0.01mm）（R 軸 ±0.005°）
額定/*大負載：2kg/5kg
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.001kg.m2/*大0.04kg.m2）
限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號線（0.2sqx16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ6X2根）
重量（14KG） |
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