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ADTECH眾為興AR7520 四軸700臂長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人

詳細(xì)說(shuō)明

    AR系列機(jī)器人,結(jié)構(gòu)精巧靈活,運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小;配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ),3D空間圓弧插補(bǔ),軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo),振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能,使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器人各類應(yīng)用場(chǎng)合。運(yùn)行速度快;

· 重復(fù)定位精度高; 負(fù)載大; 噪聲小; 重量輕; 剛性好。

種類:多關(guān)節(jié)類

軸規(guī)格(X軸:手臂長(zhǎng)度400mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±130°)(Y軸:手臂長(zhǎng)度300mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±140°)(Z軸:行程 200mm)(R軸:旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)

*高速度(X軸 300°/S  )(Y軸 600°/S  )(X.Y軸合成  6.8m/s )(Z軸合成 1.1m/s )(R軸合成  1500°/s )

重復(fù)定位精準(zhǔn)(X.Y軸 ±0.015mm)(Z 軸 ±0.01mm)(R 軸 ±0.005°)

R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2/*大0.02kg.m2)

限位保護(hù)(1、軟件限位。2、機(jī)械限位(X.Y.Z軸))

用戶信號(hào)線(0.2sqx16線、8路輸出、6路輸入)

用戶配管(Φ6X2根)

重量(25KG)

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定):0.42s

*大負(fù)載:10kg

額定負(fù)載:5

 
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