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AGV臥式舵輪—意大利CFR智能驅動輪—臥式立式驅動輪

詳細說明

    AGV舵輪—意大利CFR智能驅動輪—臥式立式驅動輪

【產品介紹】

意大利CFR舵輪,具有體積小巧、結構簡單、精密性、穩定性高、性價比好,模塊化組件的特點,滿足不同需求組合等特點,便于后期維護。是進口舵輪驅動在國內的主要應用產品。



【機構組成】

驅動部分采用直流電機和傳動箱組合,反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸,提供較大動力(通常電機外形尺寸和功率成一定比例)的情況下,大大縮短輪距,節約空間,以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式,電機的選擇就可比較廣泛,齒輪變速箱的作用可以提升扭矩,減小轉速,也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用,同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

【主要功能】

協助AGV控制系統的完成(控制系統包括:地面(上位)控制系統及車載(下位)控制系統),其中,地面控制系統指AGV系統的固定設備,主要負責任務分配,車輛調度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統在收到上位系統的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現,車輛行走,裝卸操作等功能。



MRT立式舵輪參數簡表:

MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40

*大牽引       t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8

*大車輪承載   kg ■   1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800

*大電機功率   w  * 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000

*大轉矩       NM # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600

*大行駛速度   km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7

輪胎直徑       mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406



【售后服務】

安裝調試:設備安裝調試由同普的工程師負責完成,我公司技術人員可到貴司協助調試。(2)保修:對設備主機提供自發貨之日起12個月免費保修期,設備在保修期內若出現非人為性故障,公司負責免費維修,提供終身維護。聯系人:章龍杰 電話: 18329047387 ,0579—85758050 郵箱:578756815@qq.com 地址:浙江省義烏市稠江街道楊村路 288 號

 
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