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上海同普電力技術(shù)有限公司
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先生 (經(jīng)理) |
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| AGV臥式舵輪—意大利CFR智能驅(qū)動(dòng)輪—臥式立式驅(qū)動(dòng)輪 |
AGV舵輪—意大利CFR智能驅(qū)動(dòng)輪—臥式立式驅(qū)動(dòng)輪
【產(chǎn)品介紹】
意大利CFR舵輪，具有體積小巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精密性、穩(wěn)定性高、性價(jià)比好，模塊化組件的特點(diǎn)，滿足不同需求組合等特點(diǎn)，便于后期維護(hù)。是進(jìn)口舵輪驅(qū)動(dòng)在國(guó)內(nèi)的主要應(yīng)用產(chǎn)品。
【機(jī)構(gòu)組成】
驅(qū)動(dòng)部分采用直流電機(jī)和傳動(dòng)箱組合，反對(duì)稱(chēng)安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力（通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車(chē)作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。
【主要功能】
協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車(chē)載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車(chē)輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能；車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能。
MRT立式舵輪參數(shù)簡(jiǎn)表：
MRT23 MRT90 MRT26 MRT97 MRT31 MRT98 MRT34 MRT99 MRT40
*大牽引       t 2.8 3 4 4 5 5 6 6 8
*大車(chē)輪承載   kg ■   1000 1000 1500 1500 2000 2000 2200 2200 3800
*大電機(jī)功率   w  * 1500 2000 2600 2600 6000 6000 6000 6000 8000
*大轉(zhuǎn)矩       NM # 380 380 490 490 940 940 1400 1400 2600
*大行駛速度   km/h 8 8 8 8 8 8 8 8 7
輪胎直徑       mm 230 234 254 254 310 310 343 343 406
【售后服務(wù)】
安裝調(diào)試：設(shè)備安裝調(diào)試由同普的工程師負(fù)責(zé)完成，我公司技術(shù)人員可到貴司協(xié)助調(diào)試。(2)保修：對(duì)設(shè)備主機(jī)提供自發(fā)貨之日起12個(gè)月免費(fèi)保修期，設(shè)備在保修期內(nèi)若出現(xiàn)非人為性故障，公司負(fù)責(zé)免費(fèi)維修,提供終身維護(hù)。聯(lián)系人：章龍杰 電話: 18329047387 ，0579—85758050 郵箱:578756815@qq.com 地址：浙江省義烏市稠江街道楊村路 288 號(hào) |
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