AGV磁導(dǎo)引傳感器-MGS1600GY磁導(dǎo)引美國(guó)roboteq
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磁導(dǎo)航傳感器簡(jiǎn)介
磁導(dǎo)航傳感器主要運(yùn)用于自主導(dǎo)航機(jī)器人、室內(nèi)室外巡檢機(jī)器人、自主導(dǎo)航運(yùn)輸車(chē)AGV(AGC)、自動(dòng)手推車(chē)等自主導(dǎo)航設(shè)備，相比基于光電傳感器和視覺(jué)傳感器的色條導(dǎo)航方式，磁導(dǎo)航可靠性更高，不受環(huán)境光和地面條件的影響；相比激光導(dǎo)航方式，磁導(dǎo)航系統(tǒng)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易、成本低廉。上海同普的磁導(dǎo)航傳感器采用美國(guó)roboteq公司的磁阻傳感器為磁場(chǎng)檢測(cè)器件，roboteq的磁傳感器廣泛運(yùn)用于航空、航天、航海、工業(yè)等領(lǐng)域，是檢測(cè)精度、可靠性、靈敏度*高的一類(lèi)磁傳感器。磁導(dǎo)航傳感器能夠檢測(cè)到60mm以下微弱的N極或S極磁場(chǎng)信號(hào)，從而對(duì)磁條位置進(jìn)行準(zhǔn)確判斷。 
磁導(dǎo)航傳感器采用高強(qiáng)度塑料外殼，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能夠防止機(jī)械撞擊導(dǎo)致的部件損傷。內(nèi)部電
路板整體塑封，防護(hù)等級(jí)IP64。
MGS1600GY傳感器采用先進(jìn)信號(hào)處理精確測(cè)量其橫向距離中心的軌道,與毫米決議,導(dǎo)致近160點(diǎn)。膠帶的位置信息可以在數(shù)值格式輸出的傳感器的RS232或USB接口。磁帶的位置也作為一個(gè)0到3 v電壓輸出PWM輸出作為一個(gè)變量。此外,傳感器與所有支持專用MultiPWM模式允許無(wú)縫溝通Roboteq電動(dòng)機(jī)控制器使用只有一個(gè)線。
傳感器將檢測(cè)和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟蹤發(fā)布通過(guò)串行/ USB端口,或使用兩個(gè)數(shù)字輸入的狀態(tài)。所有傳感器的操作參數(shù)和命令也可通過(guò)CAN總線接口。
除了檢測(cè)跟蹤,傳感器將檢測(cè)和報(bào)告磁標(biāo)記的存在,可以放置在左邊或右邊的軌道。傳感器配備四個(gè)led易于監(jiān)測(cè)和診斷。輸出頻率為100HZ
MGS1600GY包含硬件陀螺儀,可以用來(lái)提供額外的穩(wěn)定性和指導(dǎo)。
傳感器包括一個(gè)高性能、Basic-like的腳本語(yǔ)言,允許用戶添加自定義功能的傳感器。電腦實(shí)用程序提供配置傳感器,捕獲和情節(jié)上的傳感器數(shù)據(jù)條形圖表記錄器,并實(shí)時(shí)可視化的磁場(chǎng)傳感器。
傳感器可以更新固件在現(xiàn)場(chǎng)利用可用的新特性。
Roboteq賣(mài)膠磁帶25毫米(1)和50毫米(2)寬度
應(yīng)用程序
自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)
自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)
自動(dòng)貨架補(bǔ)充庫(kù)存系統(tǒng)
物料輸送的機(jī)器人
靈活的生產(chǎn)線
寬度(毫米) 160毫米
范圍 10-60mm
標(biāo)記檢測(cè) 是的
電源電壓 4.5 v 30 v
USB 是的
RS232 是的
模擬 1
脈寬調(diào)制 1
可以 1
MicroBasicScripting 1
電纜長(zhǎng)度(米) 2.0
IP評(píng)級(jí) IP64
維 165毫米x 30毫米x 25毫米
重量 160克
歡迎廣大磁導(dǎo)引傳感器調(diào)速器需求者、工廠與我們聯(lián)系，在供貨、技術(shù)、研制等方面建立長(zhǎng)期合作。電話: 18329047387 ，0579—85758050 聯(lián)系人： 章龍杰 郵箱:578756815@qq.com 地址：浙江省 |
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