AGV磁導引傳感器-MGS1600GY磁導引美國roboteq
磁導航傳感器簡介
磁導航傳感器主要運用于自主導航機器人、室內室外巡檢機器人、自主導航運輸車AGV(AGC)、自動手推車等自主導航設備，完成自主導航設備的預設運行路線檢測及定位。基于預設磁軌跡的導航方式是自主移動平臺如AGV、巡檢機器人、無軌貨架等自主導航設備*重要的一種導航方式。相比基于光電傳感器和視覺傳感器的色條導航方式，磁導航可靠性更高，不受環境光和地面條件的影響；相比激光導航方式，磁導航系統簡單、實現容易、成本低廉。上海同普的磁導航傳感器采用美國roboteq公司的磁阻傳感器為磁場檢測器件，roboteq的磁傳感器廣泛運用于航空、航天、航海、工業等領域，是檢測精度、可靠性、靈敏度*高的一類磁傳感器。磁導航傳感器能夠檢測到60mm以下微弱的N極或S極磁場信號，從而對磁條位置進行準確判斷。 
磁導航傳感器采用高強度塑料外殼，結構強度高，能夠防止機械撞擊導致的部件損傷。內部電
路板整體塑封，防護等級IP64。
MGS1600GY傳感器采用先進信號處理精確測量其橫向距離中心的軌道,與毫米決議,導致近160點。膠帶的位置信息可以在數值格式輸出的傳感器的RS232或USB接口。磁帶的位置也作為一個0到3 v電壓輸出PWM輸出作為一個變量。此外,傳感器與所有支持專用MultiPWM模式允許無縫溝通Roboteq電動機控制器使用只有一個線。
傳感器將檢測和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟蹤發布通過串行/ USB端口,或使用兩個數字輸入的狀態。所有傳感器的操作參數和命令也可通過CAN總線接口。
除了檢測跟蹤,傳感器將檢測和報告磁標記的存在,可以放置在左邊或右邊的軌道。傳感器配備四個led易于監測和診斷。輸出頻率為100HZ
MGS1600GY包含硬件陀螺儀,可以用來提供額外的穩定性和指導。
傳感器包括一個高性能、Basic-like的腳本語言,允許用戶添加自定義功能的傳感器。電腦實用程序提供配置傳感器,捕獲和情節上的傳感器數據條形圖表記錄器,并實時可視化的磁場傳感器。
傳感器可以更新固件在現場利用可用的新特性。
Roboteq賣膠磁帶25毫米(1)和50毫米(2)寬度
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