磁導航傳感器-MGS1600GY美國roboteq原裝進口高精度磁導航傳感器
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磁導航傳感器技術利用集磁道釘的磁場特性研究磁信號檢測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的試驗平臺。在此平臺上模擬實地的車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式，并編寫軟件程序實現功能需求。通過大量的現場試驗測量在不同材質、不同形狀磁道釘的磁感應強度，并通過改變磁傳感器與磁道釘表面的垂直距離，觀察磁信號的變化。通過對數據的分析來研究磁道釘對磁傳感器設計的影響磁導航傳感器作為磁導航自動駕駛系統中信號檢測的重要設備，在這個系統中具有至關重要的作用。
經過測試對比分析，美國roboteq磁導航傳感器的檢測精度、抗干擾性能、經濟成本方面有了很大的改善能夠更方便的應用于磁導航自動駕駛系統 針對二維傳感器在磁導航自動駕駛系統中的應用。
MGS1600GY傳感器采用先進信號處理精確測量其橫向距離中心的軌道,與毫米決議,導致近160點。膠帶的位置信息可以在數值格式輸出的傳感器的RS232或USB接口。磁帶的位置也作為一個0到3 v電壓輸出PWM輸出作為一個變量。此外,傳感器與所有支持專用MultiPWM模式允許無縫溝通Roboteq電動機控制器使用只有一個線。
傳感器將檢測和管理出入境叉,可以使用命令指示遵循向左或向右跟蹤發布通過串行/ USB端口,或使用兩個數字輸入的狀態。所有傳感器的操作參數和命令也可通過CAN總線接口。
除了檢測跟蹤,傳感器將檢測和報告磁標記的存在,可以放置在左邊或右邊的軌道。傳感器配備四個led易于監測和診斷。輸出頻率為100HZ
MGS1600GY包含硬件陀螺儀,可以用來提供額外的穩定性和指導。
傳感器包括一個高性能、Basic-like的腳本語言,允許用戶添加自定義功能的傳感器。電腦實用程序提供配置傳感器,捕獲和情節上的傳感器數據條形圖表記錄器,并實時可視化的磁場傳感器。 |
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