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濟南首創自動化科技有限公司機械手部
| 聯系人：陳靜
女士 (經理) |
| 電 話：0531-18765896102 |
| 手 機：18765896102 |
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| 直角坐標機器人SC |
硬件參數：
直角坐標機器人廣泛應用于食品飲料包裝行業；三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能，廣泛應用于半導體檢測、太陽能電池生產、汽車零部件搬運、機床上下料等行業；
1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用：
通過梁式結構使整體結構穩定，減少運動帶來的顫動或抖動，一體化導軌,提高負載能力。
工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。
2. X-Y-Z架構直角坐標機器人的配置：
工業化設計與制造
※ 各部件按照工業標準設計和制造。
◆ X軸：采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。
◆ Y軸：采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。
◆ Z軸：采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。
3）.系統功能描述：
◆運動控制：實現了1-4軸的組合運動控制，實現了在伺服電機驅動下的直線、平面、三維、三維加旋轉的精確定位運動及軌跡運行, CP/PTP控制，觸摸屏顯示。
◆人機交互：即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導示教式，按輸入圖案規劃運動軌跡，完成插補計算，數據存儲。
參考實驗內容：
可開設的實驗
運動控制系統基礎實驗
運動控制系統PID控制實驗
執行電機及驅動裝置認知調試實驗
單軸運動策略規劃實驗
二維，三維插補原理及應用實驗
直角坐標機器人平臺運動控制實驗
數控代碼編程實驗
可進行的部分研究工作
二維，三維運動控制應用系統開發
二維，三維軌跡插補算法研究
直角坐標機器人平臺算法研究
數控系統NC代碼編譯器開發與研究
安裝要求:
安裝方式: 水平安裝
服務：送貨上門，卸貨、安裝、調試、由國家重點實驗室或高校培訓。 |
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