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濟南首創自動化科技有限公司機械手部
| 聯系人：陳靜
女士 (經理) |
| 電 話：0531-18765896102 |
| 手 機：18765896102 |
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| 三維交流伺服數控測試平臺 |
三維交流伺服數控測試平臺
適用于——機械設計、運動控制、機電一體化、數控技術與計算機微機控制實驗課程
概述
維交流伺服數控測試平臺與單軸線性模塊和XY平臺屬于同一系列的產品，是多種數控加工、電子加工設備的基本部件，也是各種科學研究、應用開發及教學實驗的通用平臺。面向制造行業和高等院校開發的GXYZ工作臺，采用模塊化設計思想和工業化制造標準設計制造。
產品配套軟件采用面向對象技術開發，底層封裝三軸運動控制系統主要功能及數控G代碼編譯動態庫，可實現單軸電機各運動模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸及三軸插補或同步控制，并提供豐富的可視化圖形界面，可顯示電機各運動參量（速度、加速度、位置）實時曲線，可實時顯示平臺模擬和實際運動軌跡 ，并可根據用戶的教學實驗需求，動態配置相關實驗模塊，極大方便了用戶的教學實驗和研究工作。
開發面向工業需求的應用系統。
現有客戶
山東大學、青島理工大學、青島科技大學、山東科技大學、青島農業大學、煙臺大學、濰坊學院、魯東大學、青島大學、聊城學院、濰坊學院。中國海洋大學、中國石油大學、哈工大威海分校、清華大學、北京理工大學、上海交通大學、中國科技大學、吉林大學、河北工業大學、江蘇大學、香港城市大學、華南理工大學、華中科技大學、深圳職業技術師范學院、浙江工程學院等。
參考實驗內容：
可開設的實驗
運動控制系統基礎實驗
微機接口實驗
數字量控制實驗
扭矩實驗（電機特性試驗，需要配磁粉制動器）
運動控制系統PID控制實驗
執行電機及驅動裝置認知調試實驗
單軸運動策略規劃實驗
二維，三維插補原理及應用實驗
XYZ平臺運動控制實驗
數控代碼編程實驗
交流伺服控制系統實訓實驗
直流伺服控制系統實訓實驗
步進控制系統實訓實驗
變頻控制系統實訓實驗
交流伺服電機速度環階躍法辨識實驗
交流伺服電機位置環PID調整實驗
運動控制器的調整－PID控制器的基本控制作用
單軸電機運動控制實驗
絲杠反向間隙實驗
可進行的部分研究工作
二維，三維運動控制應用系統開發
二維，三維軌跡插補算法研究
數控系統NC代碼解釋器開發與研究
開發實驗：
用戶可以根據實際需要，利用實訓平臺進行運動控制程序開發。
適用于傳統機床系統的開發，應用領域涵蓋：切割設備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設備,如鉚釘機；點膠設備,如點膠機；裁剪機；眼鏡加工設備,如鏡框加工機械；PCB加工設備,如PCB分板機；雕銑設備,如雕刻機、雕銑機；數控加工設備,數控機床；刀具加工設備,如開槽機等。 |
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