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六關節機器人焊接搬運控制系統

詳細說明

    六關節機器人焊接搬運控制系統簡介:

SC-R600控制系統是專業用在六軸關節機器人上,是國內*個做成實時仿真操作界面,使操作更簡單直觀。控制器采用國際標準工控電腦加運動控制卡平臺,采用進口一體式運動控制器很好的保證系統穩定耐用。系統主要與視覺相結合,功能齊全,可以應用于搬運、焊接、切割、噴涂、碼垛、拋光打磨等。

 控制器參數表:

 

示教器 8寸觸摸屏,帶功能鍵和急停開關,分體式設計

工控機 2G內存   4G固態硬盤 軍工設計 耐高溫

控制軸數 6軸,可加附軸12軸

接口 數字I/O接口,24路輸入/24路輸出 可以IO板擴展

安全模塊 關聯急停、機器人異常信號確保機器人快速停止

控制伺服 *對值、增量型脈沖信號;如(國產、臺達、安川、三菱、山洋、松下)

操作模式 示教再現、遠程,機器人實時仿真

編程方式 示教再現、編程

運動功能 點到點、直線、圓弧

指令系統 運動、工藝、邏輯、運算

位置控制方式 PTP/CP

坐標系統 關節坐標、用戶坐標、工具坐標

視覺 標配130W相機,(可加鏡頭,光源)選配

應用 搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、澆鑄等

回零功能 *對式:電池記憶;增量:開機回零。

電源 AC220V±15% 50/60Hz 

 
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陳靜 女士 (經理)  
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