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GSK RB50工業(yè)機(jī)器人,拆垛上料自動化方案

詳細(xì)說明

    GSK RB50工業(yè)機(jī)器人,拆垛上料自動化方案

■客戶要求

1、人工一棧板空調(diào)壓縮機(jī)來料(堆垛式樣)

2、RB50機(jī)器人通過視覺識別后,搬運(yùn)至輸送線的定位板上。

■方案布局

■方案說明

1、取件抓手(含視覺系統(tǒng)):采用氣動控制夾緊產(chǎn)品,滿足項(xiàng)目要求四種規(guī)格產(chǎn)品的夾取搬運(yùn)作業(yè)。配置CCD工業(yè)相機(jī),在取件和放件時視覺拍照定位,引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取和放置壓縮機(jī)產(chǎn)品。

2、控制系統(tǒng):整套設(shè)備通過PLC系統(tǒng)整體控制,PLC控制系統(tǒng)與機(jī)器人自帶I/O進(jìn)行信號交接(含感應(yīng)器,電纜,主電控柜),通過光電開關(guān)檢測各個關(guān)鍵點(diǎn),觸摸屏顯示整個設(shè)備的工作狀態(tài)及參數(shù)。

3、輸送線(客戶已有):滾筒輸送,自動運(yùn)輸定位,附帶安裝氣缸阻擋裝置,檢測開關(guān)等。

4、托盤定位裝置:輔助人工將托盤放至指定位置。

5、安全圍欄:機(jī)器人工作區(qū)域使用安裝防護(hù)圍欄欄,采用優(yōu)質(zhì)網(wǎng)格焊接,表面烤黃色警戒漆,并配有安全光柵或安全門鎖,當(dāng)有人進(jìn)入時,機(jī)器自動停機(jī),保證人員的安全。

東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)注塑機(jī)專用機(jī)械手及其他自動化設(shè)備丨點(diǎn)焊機(jī)器人丨搬運(yùn)型丨通用型機(jī)器人丨噴涂機(jī)器人丨為注塑生產(chǎn)工廠提高自動生產(chǎn)力丨提高 生產(chǎn)穩(wěn)定 性丨生產(chǎn)效率和品質(zhì)丨并適當(dāng)減少生產(chǎn)人員丨從而使 注塑生產(chǎn)工廠更具有市場競爭優(yōu)勢。本公司從產(chǎn)品規(guī)劃設(shè)計丨制造丨組裝丨銷售丨 服務(wù)丨綜合為客戶提供 整體自動化解決方案與服務(wù)丨并廣泛應(yīng)用于電子丨通訊丨汽車丨家電等領(lǐng)域。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)丨高效率丨價格合理的自動化產(chǎn)品 。

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