GSK RH06機器人應用,機器焊接
機器人替代焊工焊接,由人工裝卸工件,一次裝夾完成焊接;
工件寬度1280mm,長度2000mm,壁厚1.2mm ;
工件需正反面及對角交替焊接,減小變形量,工件平面度+/-1mm;
工件種類
解決方案
項目由1臺RH06焊接機器人,配合1組地軌、2臺單軸變位機、1臺清槍剪絲機構、2套焊接工裝、1臺自動焊接電源,1套自動防碰撞焊槍等組成;
由于工件長而寬,項目采用機器人+地軌組合,使機器人臂展得到有效擴展;
由于工件需正反面及對角交替焊接,項目采用機器人+伺服變位,實現一次裝夾自動完成焊接;
為焊接的穩定性及連續性,項目配套了清槍剪絲機構。
模型布局
應用效果
雙工位布局可長時間連續焊接,焊接品質明顯提升;
變位機實現了工件一次裝夾,自動實現正反面交替焊接,使變形量得到有效控制;
焊接行業是一個高危行業,高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響;
焊接機器人在焊接行業中的應用,這既是市場的推動,也是技術升級的要求。
應用效果圖
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