GSK RB03A1 搬運上下料機器人Handling Robot
品牌 矩澤 運動半徑(mm)1410
重復定位精度(mm)±0.05 有效負載(kg)8
驅動方式 交流伺服驅動 自由度4
產地 廣州 數量99
型號RMD08
廣數品牌的機器人系統電機驅動質保三年
1)運動速度快
運動速度快。沖壓節拍可高達14次/分。
2)運動范圍大
相較運動范圍在500mm以內的傳統擺臂機器人,RMD08的*工作半徑可達1410mm,可輕松應用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。
3)性能穩定、壽命長
一二三軸采用RV減速器,比起擺臂機械手用的諧波減速器,壽命和耐沖擊性可大一倍、穩定性、送料精度更高。
4)通用性能佳
①對設備噸位、沖床高低無要求,可多臺連線。客戶產線自動化升級,無需跟換機床設備,節省投資50%~60%。
②相對于擺臂型機械手,豎直高度的運動范圍更大,沖壓上下料、碼垛、搬運工序。
項目 擺臂機械手 碼垛沖壓機器人
通用性 上下運動范圍低,一般在500mm以內。
運動范圍大,動作靈活
沖壓上下料、拆垛、碼垛、搬運都可
防護性
1臺諧波,絲桿、滑軌等結構
難防護,易進塵進水,降低性能穩定性,減少壽命
3臺RV減速機,1臺諧波減速器結構
易密封,防護性好,無需頻繁注油潤滑
維護成本低
沖壓節拍 ≈10(次/分) ≈14(次/分)
剛性 易抖動 剛性好,不抖動
運動軌跡 末端點到點 直線、圓弧、曲線
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