2.型號：
1）UDMLC 4軸驅動模塊，*大48VDC 5/10A
*大200W集成4軸或2軸的緊湊型通用EtherCAT驅動模塊。為多軸運動控制而設計，例如檢測頭
和空間有限的桌面運動平臺。UDMlc由12-48VDC電源供電，輸出電流等級1.25/2.5,2.5/5A，如 果選用2軸版本可以支持5/10A。
支持*大4路增量數字編碼器和*多兩路*對編碼器。
2）UDMSD 4軸驅動模塊，*高48VDC 2.5/5A
4軸或2軸的緊湊型EtherCAT驅動模塊，*高支持100W。支持UDmlc的全部功能，提供Sub-D類 型插頭。提供一下電流等級：1.25/2.5,2.5/5A
3）UDMPC 2軸驅動模塊，*大48VDC,10/20A
PCB安裝的EtherCAT驅動模塊，支持*多2軸，每軸400W。為多軸客戶訂制接口而設計。支持 STO功能，12-48V供電，
電流等級2.5/5A,5/10A,10/20A，支持以下反饋器件：增量數字(*大4 個)，*對編碼器(*多2個)。樣機訂單時，
該模塊可以安裝在UDMpc-048-BOB模塊上。
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4）UDMNT 內置兩個驅動器的驅動模塊，*高80VDC,10/20A
內置1個或2個驅動器的緊湊型通用驅動模塊，*高可以支持700W。有12-80VDC供電。輸出電流 等級：2.5/5A,5/10A,10/20A，
支持以下反饋器件：增量數字編碼器，模擬量sin-cos編碼器，絕 對編碼器。sin-cos接口同時支持激光反饋編碼器，*大支持速率為10MHz。
5）UDMMC 4軸驅動模塊，*高80VDC,20/40A
可以內置2個或4個驅動器的EtherCAT通用驅動模塊，*高輸出1400W。支持STO功能，供電范 圍12-80VDC，
提供以下電流等級：5/10A,10/20A,20/40A，四軸模塊支持2/5A和2/10A組合， 2/5A和2/20A組合，2/10A和2/20A組合。
支持以下反饋器件：增量數字編碼器(4個)，*對編碼 器(4個)
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