SimplIQ伺服驅動器
廣泛多樣的功能
* 以電流、速度和位置模式運作的運動控制。支持1.5軸控制器，半主/從架構和濾波
器。
* PTP、PT、PVT、電子凸輪/電子齒輪、脈沖與方向、雙回路。
* 支持CANopen、DS301、DS402、DS305和RS-232等通信協定的實時通信。
* 各種反饋傳感器（增量編碼器、旋轉變壓器、模擬量編碼器、模擬量霍爾、數字化霍
爾、反饋電位計、*對式編碼器等）。
* 電流環/力矩環（采樣速率*高達14 KHz）、速度環（采樣速率*高達7 KHz），和位
置環（采樣速率*高達3.5 KHz）。
* 通過1-2-4 PIP控制機制，實現自動相位整定、相序控制，對電流、速度與位置環實
時的濾波與增益分組控制。
* 快速的事件輸入捕捉與輸出比較（OC）。
* 旋轉變壓器或內插式模擬量編碼器的仿真輸出。
* 主編碼器和輔助編碼器的緩沖輸出。
* 運用埃莫的Composer軟件，基于第三代編程結構語言的運動指令，實現全方面編程，
包括事件捕捉式中斷和事件觸發式編程。
* 光電隔離的快速事件捕捉，可編程數字輸入接口，以及光電隔離、搭配快速輸出比較
（OC）的可編程數字輸出接口。
* 軟件出錯處理，運動終止（硬停機和軟停機）與狀態回報。
* 運動指令：模擬量、PWM、軟件、脈沖與方向。
* 支持快速輸入/輸出的事件編程。
* 運用FASST技術的功放開關技術，實現高速且高效的功放轉換。
* 輔助24 VDC外部電源（HAR、BAS、COR、TUB、WHI、TWE）或來自電源總線（CEL）的
24 VDC外部或內部電源。
* 內部電力供應失靈、過熱、電壓過高/不足、速度反饋損失、電流限制等的防護機
制。
* 在電機功率輸出之間提供保護機制防止短路造成損害。
* 模擬量輸入*高達14-bit的分辨率。
* 剎車控制。
* 運動限位開關，包括通過輸入口開始運動、中止運動、返回原位。
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