Elmo Gold系列伺服驅動器
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卓越的性能
* 在任何的伺服負載上都能展現*佳伺服控制效果，即使*嚴苛的非線性負載、超高分
辨率系統機械也沒問題。
* 度智能化的*極調試工具，“輕松、簡單”地獲得*佳運動控制效果。
* 各種尺寸規格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。
* 所有伺服閉環回路的采樣時間*短達50μs。
* “1:1:1”的技術，電流環、速度環和位置環回路實現一樣的采樣時間，形成了非常高
的帶寬和強大的穩定裕度。
* 電流回路帶寬高達4.5KHz。
* 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統的動態特征。
* 高線性度，電流動態范圍為2000:1（一個100安培的驅動器即使以0.05安培也能順暢地
驅動負載）。
* 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉變
壓器，內置高精度高解析度細分器，二相和三相*對式模擬霍爾，和*對式串行編碼
器。）
* 全閉環控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環，通過埃莫獨特而
先進的傳感器socket接口方式，實現了反饋配置的靈活性。
* 2合1，一個驅動器運用兩組先進、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。
* 龍門結構，只需運用2個Gold系列驅動器就可實現 – 無需額外龐大的控制器。
* 標準的EtherCAT和CANopen網絡接口
* 豐富的控制和軌跡特性：
- 電子凸輪 /電子齒輪
- 輸出比較/ PEGS
- 主/從模式，電流/速度/位置
- 位置取模
- 動態剎車
- 雙回路，全閉環
- 龍門結構 / 平面電機架構
- 無限制的控制數據值
- 高階濾波控制結構
- 以多種分組戰略支持先進的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求*佳
調整時間、手動分組，以及通過網絡來調控。
* 高達99%的功效
* 超高電流驅動技術
* 通過TUV認證的 |
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