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上海歐沁機電工程技術有限公司

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上海歐沁機電工程技術有限公司

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產品目錄

德國進口SCHUNK二指機械手平動夾具

詳細說明

技術參數 MPG-plus 25

ID 0305501

單指行程 [mm] 3

閉合力 [N] 38

張開力 [N] 32

閉合力（手指長度 0 mm） [N] 41

打開力（手指長度 0 mm） [N] 34

重量 [kg] 0.06

建議工件重量 [kg] 0.19

每個雙行程的流體消耗量 [cm3] 0.8

工作壓力（小） [bar] 2

工作壓力（大） [bar] 8

額定工作壓力 [bar] 6

閉合時間 [s] 0.017

打開時間 [s] 0.017

允許手指長度 [mm] 32

每機械手手指允許質量 [kg] 0.02

IP 防護等級 30

耐受環境溫度（低） [°C] 5

耐受環境溫度（高） [°C] 90

重復精度 [mm] 0.02

潔凈室等級 ISO 14644-1:2015 6

長度 X [mm] 26

寬度 Y [mm] 18

高度 Z [mm] 27

力矩 Mx max. [Nm] 0.5

力矩 My max. [Nm] 0.42

力矩 Mz max. [Nm] 1.5

軸向力 Fz max. [N] 70

外殼材料

鋁合金，陽極氧化

防護罩材料

鋼

基爪材料

鋼

啟動

氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期

12個月

手指長度

在達到額定工作壓力之前，允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復精度

定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理

楔式結構

標配范圍

定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書。

抓取力保持

可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型

其他型號也可咨詢