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德國進口SCHUNK多齒導軌通用二指平動機械手

詳細說明

    技術參數 PGN-plus 80-1

ID 0371101

單指行程 [mm] 8

閉合力 [N] 415

張開力 [N] 465

閉合力(手指長度 0 mm) [N] 485

打開力(手指長度 0 mm) [N] 540

重量 [kg] 0.5

建議工件重量 [kg] 2.1

每個雙行程的流體消耗量 [cm3] 22.5

zui小工作壓力 [bar] 2.5

zui大工作壓力 [bar] 8

額定工作壓力 [bar] 6

zui小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5

zui大空氣吹掃壓力 [bar] 1

閉合時間 [s] 0.04

打開時間 [s] 0.04

zui大允許手指長度 [mm] 110

每機械手手指的zui大允許質量 [kg] 0.6

IP 防護等級 40

zui低環境溫度 [°C] 5

zui高環境溫度 [°C] 90

重復精度 [mm] 0.01

潔凈室等級 14644-1:1999 5

長度 X [mm] 96

寬度 Y [mm] 42

高度 Z [mm] 49

力矩 Mx max. [Nm] 60

力矩 My max. [Nm] 95

力矩 Mz max. [Nm] 55

zui大軸向力 Fz max. [N] 1500

i

可能數百次抓取后,才會達到數據表所示的zui大抓取力。

產品系列的常規說明

手指長度

在達到額定工作壓力之前,適用zui大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復精度

定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。

潔凈室等級 14644-1:1999

5

工作原理

表面輸電的楔齒

外殼材料



基爪材料



啟動

氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期

12個月

標配范圍

接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書

抓取力保持


 
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