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上海歐沁機電工程技術有限公司

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上海歐沁機電工程技術有限公司

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產品目錄

德國進口SCHUNK定心機械手高抓取力

詳細說明

技術參數 PZB-plus 50-1

ID 0305140

單指行程 [mm] 2.5

閉合力 [N] 340

張開力 [N] 360

閉合力（手指長度 0 mm） [N] 365

打開力（手指長度 0 mm） [N] 370

重量 [kg] 0.26

建議工件重量 [kg] 1.7

每個雙行程的流體消耗量 [cm3] 10.5

zui小工作壓力 [bar] 2

zui大工作壓力 [bar] 8

額定工作壓力 [bar] 6

zui小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5

zui大空氣吹掃壓力 [bar] 1

閉合時間 [s] 0.03

打開時間 [s] 0.03

zui大允許手指長度 [mm] 58

每機械手手指的zui大允許質量 [kg] 0.1

IP 防護等級 40

zui低環境溫度 [°C] 5

zui高環境溫度 [°C] 90

重復精度 [mm] 0.01

中孔直徑 [mm] 6

直徑 D [mm] 36

高度 Z [mm] 65

力矩 Mx max. [Nm] 10

力矩 My max. [Nm] 12

力矩 Mz max. [Nm] 5

zui大軸向力 Fz max. [N] 250

i

可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的zui大抓取力。

產品系列的常規說明

手指長度

在達到額定工作壓力之前，適用zui大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復精度

定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

工作原理

楔式結構

外殼材料

鋁合金，陽極氧化

基爪材料

鋼

啟動

氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期

12個月

標配范圍

接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明