ABB機器人驅(qū)動器維修，ABB機器人伺服驅(qū)動模塊，ABB伺服驅(qū)動單元維修，ABB軸驅(qū)動模塊維修
ABB機器人驅(qū)動器在機器人工作運行中起著相當重要的作用，ABB機器人驅(qū)動模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola PowerPC）和伺服驅(qū)動器卡，軸計算機多可對9個伺服軸進行位置和速度控制。主伺服驅(qū)動器裝置采用六合一捆綁形式提供（6軸機器人），以盡可能減少接線、元件和PCB的數(shù)量，附加軸可單獨供應。ABB機器人伺服放大器主控模塊多可連接四個驅(qū)動器模塊，因此多可驅(qū)動器四臺機器人和附加軸。ABB機器人驅(qū)動器裝置，可切實滿足用戶需求，從而為用戶提供佳性能，實現(xiàn)設備壽命期內(nèi)盈利能力的大化。驅(qū)動單元模塊包含1個或2個伺服驅(qū)動系統(tǒng)。個系統(tǒng)稱為“主伺服驅(qū)動系統(tǒng)”，用來控制機械手的軸盒可能在軌道上使用的臺車。可選配第二個系統(tǒng)，稱為“輔助伺服驅(qū)動系統(tǒng)”，是用來操作機械手內(nèi)的或是外部控制柜中系統(tǒng)，又或是控制CBS系統(tǒng)。
ABB機器人伺服驅(qū)動器隨著機器人頻繁的使用以及時間的積累，不免會出現(xiàn)設備的耗損和破壞，導致ABB機器人不能正常運作，ABB機器人驅(qū)動模塊維修常見故障包括：
34200 與所有驅(qū)動單元的通信中斷
34202 與ABB機器人驅(qū)動單元的通信中斷
34251 輸入電源的相位缺失
檢查空托盤在托盤庫內(nèi)或者托盤輸送機上是否卡住，檢查ABB碼垛機器人托盤等待位光電是否長時間收到信號了。
②垛盤輸送超時
檢查ABB碼垛機器人垛盤輸送機2接近開關(guān)和自由輥道的接近開關(guān)。
③系統(tǒng)低氣壓
檢查壓袋上位檢測的接近開關(guān)是否不能收到信號。
④上升臨界故障
檢查上升臨界光電（交叉的兩個光電）是否因歪了而長時間收到信號。
⑤電機故障（報警）
檢查電柜內(nèi)是否有ABB碼垛機器人電機保護開關(guān)跳閘了，如保護開關(guān)合上后還反復跳閘，請檢查是否過載或者電機缺相、短路，如是偶爾跳閘，可以根據(jù)實際情況適當將保護開關(guān)上面的保護電流上調(diào)一點。
⑥分層變頻故障
檢查ABB碼垛機器人分層機的四個接近開關(guān)；檢查分層機是否有意外阻力而不順暢；檢查分層變頻器相關(guān)參數(shù)。
⑦推袋處故障
推袋變頻故障請檢查ABB碼垛機器人推袋機是否卡包、檢查推袋機側(cè)邊一排的6個接近開關(guān)以及檢查推袋變頻器的相關(guān)參數(shù)；推袋機不推袋請檢查推板關(guān)位和推袋后位的接近開關(guān)。 |
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