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KUKA庫卡C4機器人KSP電源驅(qū)動器常見故障

詳細說明

    廣州凱惠自動化設(shè)備有限公司擁有KUKA KSP600庫卡機器人伺服包維修服務(wù)



庫卡伺服包KSP 600是新一代庫卡機器人KRC4控制系統(tǒng)的驅(qū)動模塊,庫卡機器人伺服包KSP屬于機械手驅(qū)動軸的傳動調(diào)節(jié)器。 KSP 上有顯示運行狀態(tài)的 LED。



庫卡KSP伺服包有3 種不同的規(guī)格。KUKA庫卡機器人伺服包維修型號包括:



KUKA KSP 600-3X40維修



庫卡KSP 600-3X64庫卡機器人驅(qū)動模塊維修



庫卡KSP 600-3X20庫卡機器人伺服包



庫卡機器人KSP伺服組件有3個結(jié)構(gòu)尺寸相同的不同設(shè)備類型,KUKA KSP各型號介紹:



KUKA KSP 600-3X40:輸出端峰值電流3X40A 適用于額定電耗為 8-40A 的電機



庫卡KSP 600-3X64機器人伺服組件:輸出端峰值電流3X64A 用于額定電耗為 16-64A 的電機



庫卡機器人KSP 600-3X20驅(qū)動模塊:輸出端峰值電流3X20A



庫卡機器人KSP伺服組件具有下列功能:



1、功率范圍:每個軸伺服器11KW至14KW



2、直接供應(yīng)直流中間回路電壓



3、庫卡機器人伺服電機的場定向控制:扭矩調(diào)節(jié)



庫卡機器人伺服包KSP 上有顯示運行狀態(tài)的 LED,庫卡KSP 600伺服驅(qū)動故障:



KUKA KSP600電機相位缺失(軸)



庫卡KSP600通訊錯誤(軸)



KUKA KSP600收到未知的狀態(tài)旗標(biāo)(軸)



KUKA KSP600設(shè)備狀態(tài)未知 (軸)



KUKA KSP600硬件故障(軸)



KUKA KSP600電源相位缺失(軸)



庫卡機器人驅(qū)動模塊銷售維修型號包括:



庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動模塊型號:



庫卡機器人伺服驅(qū)動KSD1-08、



庫卡機器人KSD1-16驅(qū)動模塊、



庫卡機器人驅(qū)動器KSD1-32、



庫卡機器人伺服包KSD1-48、庫卡機器人KSD1-64、



庫卡KRC4控制系統(tǒng)伺服包型號:



庫卡機器人驅(qū)動模塊KSP 600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266



KUKA庫卡機器人伺服驅(qū)動KSP 600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 KSP 600-3x40



庫卡KSP 600-3X64 00-198-269 伺服組件維修

KUKA機器人KRC1控制柜驅(qū)動模塊:



庫卡機器人驅(qū)動器PM1-600/25



KUKA伺服驅(qū)動器PM6-60

 
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