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KUKA庫卡機器人電路板維修
詳細說明
通常KUKA庫卡機器人模塊里面有許多個電路板維修,當拿到一部有故障的庫卡機器人電路板維修的設(shè)備時,首先要根據(jù)故障現(xiàn)象,判斷出故障的大體部位,然后通過測量,把故障的可能部位逐步縮小,*后找到庫卡機器人主板故障所在。 要找到故障所在必須通過檢測,采用測引腳電壓方法來判斷,但這只能判斷出故障的大致部位,而且有的引腳反應(yīng)不靈敏,甚至有的沒有什么反應(yīng)。就是在電壓偏離的情況下,也包含外圍元件損壞的因素,還必須將集成塊內(nèi)部故障與外圍故障嚴格區(qū)別開來,因此單靠某一種方法對KUKA機器人主板維修是很難檢測的,必須依賴綜合的檢測手段。
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