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進(jìn)口小型無人機(jī)載超輕航空磁力儀組件航磁航測磁通門

詳細(xì)說明

    地球本身就是一個巨大的磁體, 在地球表面會呈現(xiàn)緩慢梯度變化, 同時, 地球表面不同磁場特性的物

質(zhì), 如巖石、 礦體、 人造設(shè)備等也會導(dǎo)致地磁場的劇烈變化, 通過對一個區(qū)域的磁異常變化檢測和描述,

可以有針對性的實現(xiàn)物質(zhì)探測和目標(biāo)尋找等目的。

2.2 總體方案設(shè)計

傳感器 2

設(shè)備重量 894g

傳感器間距 1 m

本系統(tǒng)采用 MagDrone R3航磁測量系統(tǒng)作為系統(tǒng)核心, 對航磁探測所需各項數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和匯

總, 同時通過飛行中不斷采集所得數(shù)據(jù)。 測量系統(tǒng)包含以下模塊: 數(shù)據(jù)收錄采集模塊, 三分

量數(shù)據(jù)測量模塊, GPS 模塊。

4

傳感器 1

數(shù)采內(nèi)置 GPS, 數(shù)據(jù)

傳輸接口5

2.2.1 測量模式

測量模式下, 分為三個步驟: 準(zhǔn)備階段、 測量階段、 結(jié)果處理階段。

(一) 準(zhǔn)備階段

搭建地磁日變觀測站;

將航磁系統(tǒng)連接測試, 保證系統(tǒng)正常運行;

開啟磁力儀, 飛機(jī)起飛前開始采集;

(二) 測量階段

實時觀測飛機(jī)運行軌跡, 保證飛機(jī)按測線規(guī)劃飛行;

觀測地磁日變情況, 當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)變化時, 應(yīng)密切注意其變化;

(三) 結(jié)果處理階段

結(jié)果處理方面主要利用已有數(shù)據(jù)對野外實測數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)出與編輯、 壞點剔除、 測線切割與合并、

噪聲壓制、 網(wǎng)格化、 異常分離與增強(qiáng)等處理。

2.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計

MAG-DN20G4 無人航磁測量系統(tǒng)組成部分:

1 . 搭載平臺: 電動四旋翼無人機(jī) 航磁改裝版(含航磁穩(wěn)定套件, 安裝套件) 兩套

2. 航磁部分: MagDrone R3航磁測量系統(tǒng) (含磁探頭兩套, 數(shù)據(jù)采集器, 內(nèi)置GPS, 預(yù)留配件接口)

一套

2.3.1 航磁部分

MagDrone R3航磁測量系統(tǒng)

電源 1 2 V

工作溫度 -20°C to +50°C

工作重量(調(diào)查工具包) 894 g 含電池

總體功耗 400 mA

浪涌電流 2000 mA

功率輸入 電池 1 1 .1 V, 1 950 mAh

傳感器輸入 內(nèi)部模擬

用戶界面 啟動/停止按鈕; 狀態(tài) LED

5

一般技術(shù)數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)記錄器6

調(diào)查模式 起飛前開始, 著陸后停止

采樣率 200 Hz

內(nèi)部存儲器 2 GB, 適合 24 小時不間斷記錄

尺寸 見下圖

磁通門

*大環(huán)境場 ±75,000 nT

規(guī)定的測量范圍 ±75,000 nT

分辨率 <0.3 nT

噪聲

溫度漂移 <0.3 nT/K

尺寸 &#216;35 x 365 m

 
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