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·地勘物探類

德國進口小型無人機載磁通門磁力儀低空航磁航測

詳細說明

地球本身就是一個巨大的磁體，在地球表面會呈現(xiàn)緩慢梯度變化，同時，地球表面不同磁場特性的物

質，如巖石、礦體、人造設備等也會導致地磁場的劇烈變化，通過對一個區(qū)域的磁異常變化檢測和描述，

可以有針對性的實現(xiàn)物質探測和目標尋找等目的。

2.2 總體方案設計

傳感器 2

設備重量 894g

傳感器間距 1 m

本系統(tǒng)采用 MagDrone R3航磁測量系統(tǒng)作為系統(tǒng)核心，對航磁探測所需各項數(shù)據(jù)進行采集和匯

總，同時通過飛行中不斷采集所得數(shù)據(jù)。測量系統(tǒng)包含以下模塊：數(shù)據(jù)收錄采集模塊，三分

量數(shù)據(jù)測量模塊， GPS 模塊。

4

傳感器 1

數(shù)采內置 GPS，數(shù)據(jù)

傳輸接口5

2.2.1 測量模式

測量模式下，分為三個步驟：準備階段、測量階段、結果處理階段。

(一) 準備階段

搭建地磁日變觀測站；

將航磁系統(tǒng)連接測試，保證系統(tǒng)正常運行；

開啟磁力儀，飛機起飛前開始采集；

(二) 測量階段

實時觀測飛機運行軌跡，保證飛機按測線規(guī)劃飛行；

觀測地磁日變情況，當連續(xù)出現(xiàn)變化時，應密切注意其變化；

(三) 結果處理階段

結果處理方面主要利用已有數(shù)據(jù)對野外實測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)導出與編輯、壞點剔除、測線切割與合并、

噪聲壓制、網(wǎng)格化、異常分離與增強等處理。

2.3 硬件系統(tǒng)設計

MAG-DN20G4 無人航磁測量系統(tǒng)組成部分：

1 . 搭載平臺：電動四旋翼無人機航磁改裝版（含航磁穩(wěn)定套件，安裝套件）兩套

2. 航磁部分： MagDrone R3航磁測量系統(tǒng) （含磁探頭兩套，數(shù)據(jù)采集器，內置GPS，預留配件接口）

一套

2.3.1 航磁部分

MagDrone R3航磁測量系統(tǒng)

電源 1 2 V

工作溫度 -20°C to +50°C

工作重量（調查工具包） 894 g 含電池

總體功耗 400 mA

浪涌電流 2000 mA

功率輸入電池 1 1 .1 V， 1 950 mAh

傳感器輸入內部模擬

用戶界面啟動/停止按鈕；狀態(tài) LED

5

一般技術數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)記錄器6

調查模式起飛前開始，著陸后停止

采樣率 200 Hz

內部存儲器 2 GB，適合 24 小時不間斷記錄

尺寸見下圖

磁通門

*大環(huán)境場 ±75,000 nT

規(guī)定的測量范圍 ±75,000 nT

分辨率 <0.3 nT

噪聲

溫度漂移 <0.3 nT/K

尺寸 Ø35 x 365 m