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上海地友自動化設備有限公司
| 聯系人：蔣燕華
女士 (經理) |
| 電 話：021-60441303 |
手 機：15059600238  |
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| 交換機SFP992-1LH |
交換機SFP992-1LH
交換機SFP992-1LH
交換機SFP992-1LH
SFP 介質模塊，千兆單模光纖端口，可至 40 公里
6GK5992-1AN00-8AA0
SFP992-1LH
產品信息細節
技術數據
CAx數據
技術數據
產品類型名稱 SFP992-1LH
SCALANCE X 附件， 插接收發器 SFP992-1LH 1個 1000 Mbit/s LC 端口， 光學單模式玻璃型至 *多 40 km
接口
電氣/光學連接數量 / 用于網絡組件和終端設備 / *大值 1
光學連接數量 / 用于網絡組件和終端設備 / *大值 1
1000 Mbit/s LC 端口的數量 / 適用于單模 (LD) / 集成的 1
光學連接方式 / 用于網絡組件和終端設備 LC
波長 / 光學接口上 1550 nm; 單模
可耦合的光學功率參考 1 mW
● 變換器輸出端 / *小值 -6 dB
● 變換器輸出端 / *大值 0 dB
● 接收器輸入端 / *大值 -3 dB
光學靈敏度參考 1 mW / 接收器輸入端 / *小值 -23 dB
阻尼量 / 光纖傳輸距離 / *低要求 3 dB
作用范圍 / 光學接口上 / 視使用的光纖而定 8 ... 40 km
許可的環境條件
環境溫度
● 運行期間 -40 ... +85 °C
● 存放期間 -40 ... +85 °C
● 運輸期間 -40 ... +85 °C
● 備注 許可的*高運行溫度為 +85 攝氏度，持續時間為 16 小時
相對空氣濕度 / 25 °C 時 / 無冷凝 / 運行期間 / *大值 95 %
防護等級 IP IP20
結構、尺寸和重量
結構形式 SFP 模塊
寬度 14 mm
高度 9 mm
深度 57 mm
凈重 0.01 kg
緊固類型 鎖定
三 軟件編程
1. 軟件流程圖
流程圖是PLC程序設計的基礎。只有設計出流程圖，才可能順利而便捷地編寫出梯形圖并寫出語句表，*終完成程序的設計。所以寫出流程圖非常關鍵也是程序設計首先要做的任務。依據四軸聯動簡易機械手的控制要求，繪制流程圖如下圖所示。
2. 程序部分
由于論文篇幅有限，這里只列出了開始兩段程序，供讀者參閱，見下圖。
plc機械手設計-程序列表
四 結束語
四軸聯動簡易機械手的各個動作和狀態都由PLC控制，不僅能滿足機械手的手動、半自動 、自動等操作方式所需的大量按扭、開關、位置檢測點的要求，更可通過接口元器件與計算機組成PLC工業局域網，實現網絡通信與網絡控制。使四軸聯動簡易機械手能方便地嵌入到工業生產流水線中。
plc機械手設計 |
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