交換機SFP992-1LH+
交換機SFP992-1LH+
交換機SFP992-1LH+
SFP 介質模塊，千兆單模光纖端口，可至 70 公里
產品功能 / 時間
產品功能
● SICLOCK 支持 是的
協議 / 支持
● NTP 不
● SNTP 是的
標準、規范、許可
標準
● 適用于 FM FM3611: Class 1, Divison 2, Group A, B, C, D / T4, CL.1, Zone 2, GP.IIC,T4
● 適用于防爆區 EN 60079-0: 2006, EN60079-15: 2005, II 3 G Ex nA II T4 KEMA 07 ATEX 0145X
● 針對安全性 / CSA 和 UL UL 60950-1，CSA C22.2 編號 60950-1
● 適用于防爆區 / CSA 和 UL ANSI / ISA 12.12.01, CSA C22.2 No. 213-M1987, CL. 1 / Div. 2 / GP. A, B,C, D T4, CL. 1 / Zone 2 / GP. IIC, T4
● 適用于干擾發射 EN 61000-6-4:2001
● 適用于抗干擾性 EN 61000-6-2:2001
標準、規范、許可/CE
資格證明 / CE標識 是的
標準、規范、許可/其他
資格證明 EN 61000-6-2:2001, EN 61000-6-4:2001
● C-Tick 是的
● 軌道應用符合 EN 50155 不
● 軌道應用符合 EN 50124-1 不
● KC 許可 是的
標準、規范、許可/產品一致性
平均故障間隔時間 (MTBF) 73.06 y
配件
產品擴展 / 可選 / C-PLUG 是的
2. 伺服電機及其驅動器
機械手的旋轉動作采用松下伺服電機A系列小慣量MSMA5AZA1G，其額定輸出50W、100/200V共用，旋轉編碼器規格為增量式(脈沖數2500p/r、分辨率10000p/r、引出線11線）；有油封，無制動器，軸采用鍵槽連接。該電機采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500Hz ；定位超調整定時間縮短為以往松下伺服電機產品V系列的1/4。具有共振抑制功能、控制功能、全閉環控制功能，可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位，也可通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。具有常規自動增益調整和實時自動增益調整兩種自動增益調整方式，還配有RS-485、RS-232C 通信口，使上位控制器可同時控制多達16個軸。伺服電機驅動器為A系列MSDA5A3A1A，適用于小慣量電動機。
3. 直流電機
可回旋360度的轉盤機構有直流無刷電機帶動，系統選用的是北京和時利公司生產的57BL1010H1無刷直流電機，其調速范圍寬、低速力矩大、運行平穩、低噪音、效率高。無刷直流電機驅動器使用北京和時利公司生產的BL-0408驅動器，其采用24～48V直流供電，有起停及轉向控制、過流、過壓及堵轉保護，且有故障報警輸出、外部模擬量調速、制動快速停機等特點。
4. 旋轉編碼器
在可回旋360度的轉盤機構上，安裝有OMRON公司生產的E6A2增量型旋轉編碼器，
5. PLC的 |
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