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上海地友自動化設備有限公司

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上海地友自動化設備有限公司

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產品目錄

交換機SFP992-1ELH

詳細說明

交換機SFP992-1ELH

交換機SFP992-1ELH

交換機SFP992-1ELH

SFP 介質模塊，千兆單模光纖端口，可至 120 公里

產品功能 / 診斷

產品功能

● 端口診斷是的

● 包大小統計是的

● 包類型統計是的

● 錯誤統計是的

產品功能 / DHCP

產品功能

● DHCP 客戶機是的

產品功能 / 冗余

產品功能

● 環冗余是的

● 高速冗余協議 (HRP) 是的

● High Speed Redundancy Protocol（HRP，高速冗余協議）和冗余管理器是的

● High Speed Redundancy Protocol （HRP，高速冗余協議）和備用冗余是的

協議 / 支持 / 媒體冗余協議 (MRP) 是的

產品功能

● Media Redundancy Protocol（MRP，媒體冗余協議）和冗余管理器是的

● 用于計劃復制的媒體冗余協議 (MRPD) 是的

● 并行冗余協議 (PRP)/用于 PRP 網絡中是的

● 并行冗余協議 (PRP)/冗余網絡訪問 (RNA) 不

● 被動偵聽是的

產品功能 / 安全

協議 / 支持

● SSH 是的

　一四軸聯動簡易機械手的結構及動作過程

　　機械手結構如下圖所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤機構(3)、旋轉基座(4)等組成。

　　其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅動可旋轉角度為360度的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；(2)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；(3)可回旋360度的轉盤機構能帶動機械手

　　及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動部分由直流電動機、光電編碼器、接近開關等組成)；(4)旋轉基座主要支撐以上3部分；(5)氣控機械手的張合由氣壓控制(充氣時機械手抓緊，放氣時機械手松開)。

　　其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。

　　步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；步進電機再次驅動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統回位準備下一次動作。

　　

二控制器件選型

　　為達到精確控制的目的，根據市場情況，對各種關鍵器件選型如下：

　　1. 步進電機及其驅動器

　　機械手縱軸(Y軸)和橫軸(X軸)選用的是北京四通電機技術有限公司的42BYG250C型兩相混合式步進電機，步距角為0.9度/1.8度，電流1.5A。M1是橫軸電機，帶動機械手機構伸、縮；M2是縱軸電機，帶動機械手機構上升、下降。所選用的步進電機驅動器是SH-20403型，該驅動器采用10～40V直流供