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ACS以色列多軸運動控制器SPiiPlusCMnt20KHZ位置環采樣

詳細說明

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SPiiPlusCMnt控制模塊以色列ACS”詳細介紹

帶1,2軸驅動器,85-265V,至7.5 / 15A





32軸的EtherCAT ®主控

與2內置驅動器模塊





帶有兩個內置驅動器的集成EtherCAT主站 - 多達

32個軸和數千個I / O -

Open Architecture - Command ACS和第三方EtherCAT驅動器和I / O

一套豐富的應用程序開發,設置,調優和診斷工具



強大的ACSPL +多任務動作和IEC-61131-3 PLC編程語言

擴大現場驗證的SPiiPlus生產線的功能,以滿足成本敏感型應用的需求



兩個內置驅動器

-85至265Vac,*高7.5A連續電流和15A峰值電流

(〜1.6kW / 3.2kW @ 230Vac)

- 每軸

雙反饋-20kHz所有控制回路的采樣和更新速率 -

安全轉矩關斷(STO )



數字I / O:8 + 8

模擬量I / O:4 + 2,12位分辨率

SPiiPlusCMNT配有SPiiPlus軟件工具套件,內置模擬器。這些工具旨在縮短產品

上市時間,同時提供滿足特定機器要求的整個生命周期的靈活性。它提供了簡單的設置,快速的主機和

嵌入式應用程序開發,以及快速診斷,減少了工作量和成本。



SPiiPlusCMNT提供以下電流水平:2.5 / 5,5A / 10A和7.5A / 15A(續/峰值)。可選的安全扭矩關閉(STO)模塊在

不拆除電源的情況下切斷電機的電源,以符合SIL-3和PLe安全等級。該模塊由單相85至230Vac 供電,并由獨立的24Vdc控制電源供電,可在緊急情況下保持所有低壓信號的正常工作。



SPiiPlusCMNT是具有兩個內置通用驅動器的EtherCAT網絡多軸機床和運動控制器的*新產品線。



它設計用于擴展SPiiPlus系列控制模塊的功能,以滿足現代機械

對運動中心應用的經濟,可擴展的分布式控制的需求。其開放式架構與ACS的EtherCAT 伺服系統,步進電機驅動器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT(CoE)協議的任何經過認證的EtherCAT模塊配合使用,可提供全面且經濟高效的控制解決方案要求苛刻的機器。SPiiPlusCMnt控制和生成

多達32個軸的運動輪廓。



控制供應



范圍:24Vdc±10%*大輸入電流/功率:4A / 100W

注意:模塊消耗2A(50W)。使用電機制動功能時需要額外的2A

反饋



增量數字編碼器: 四軸,每軸兩個,A和B,I; Clk / Dir,I

RS-422。*大。速率:每秒5000萬編碼器計數,保護:編碼器錯誤,未連接

Sin-Cos模擬編碼器(可選):每軸1個,1Vptp,差分。

倍頻因子:從x4到x4,096頻率:250kHz

自動補償

 
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