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北京高控科技有限公司
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| 以色列ACS多軸運動控制器SPiiPlusCMhp控制模塊20KHZ位置 |
SPiiPlusCMhp控制模塊以色列ACS”詳細介紹
帶1到3軸驅動器，85-265 V，*大至15 / 30A
32軸的EtherCAT ®主控制
與三個內置驅動器模塊
兩個版本：經濟（ba）和高性能（hp）
三個內置驅動器
- 85至265Vac，高達15A連續和30A峰值電流
- 4個編碼器
- 所有控制回路的20kHz采樣和更新速率
多達32個軸和數千個I / O
開放式架構 - Command ACS和第三方EtherCAT驅動器和I / O
用于SPiiPlusCM控制模塊系列的插件更換
數字I / O
- 8/8通用輸入/輸出
- 4個注冊標記輸入，2/8 PEG輸出（脈沖/狀態）
- 3個電機制動輸出24V / 1A
模擬量I / O：8/2
可選的內置4軸Pulse / Dir接口
SPiiPlusCMHP / BA是具有三個內置通用驅動器的*先進的EtherCAT運動控制器系列。它滿足了現代機械對運動中心應用的經濟和高性能，可擴展和分布式控制的需求。其開放式架構與ACS的EtherCAT伺服系統，步進電機驅動器和I / O模塊以及符合CAN over EtherCAT（CoE）協議的任何經過認證的EtherCAT模塊配合使用，可提供全面，經濟高效的控制解決方案要求苛刻的機器。SPiiPlusCMhp / ba控制并生成多達32個軸的運動輪廓。
SPiiPlusCMHP解決高精度要求苛刻的應用程序，而SPiiPlusCMBA經濟型版本解決更多對價格敏感的應用程序。SPiiPlusCMHP / BA配有SPiiPlusNT軟件工具套件，內置模擬器，*大限度地減少了開發工作量和上市時間。它提供了非常簡單的設置，快速的主機和嵌入式應用程序開發，快速診斷，減少工作量和成本。內置驅動器提供三種電流等級：5 / 10A，10 / 20A和15 / 30A（續/峰值）。
這些模塊由24至265Vac的單相或三相交流電（內部整流產生Vac x 1.4電機電壓）以及獨立的24V直流控制電源供電，可在緊急情況下保持所有低電壓信號。它支持多種位置反饋設備：增量數字量，模擬SIN-COS和*對編碼器。這些模塊可選擇內置附加的帶脈沖/方向接口的驅動器的4軸控制。該系列是一系列SPiiPlusCM控制模塊的插件替代產品，具有相同的尺寸和引腳到引腳的連接性。
伺服
一套標準的全面強大的算法，以提高準確性，移動和解決時間，平穩的速度，穩定性和魯棒性。
先進的PIV級聯結構
循環塑造過濾器
增益調度
龍門MIMO控制
雙重反饋/循環控制
干擾抑制控制
可選Servoboost ®度算法，可提供更好，更一致的伺服性能，對噪聲不敏感，并在系統的巨大變化。
驅動器
類型：具有磁場定向控制和空間矢量調制的數字電流控制。
電流紋波頻率：40 kHz電流回路采樣率：20 kHz
可編程電流回路帶寬：高達5 kHz
換向類型：正弦波。 |
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